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第1章 绪论1.1 无人机的定义无人机，即不载人的飞行器。无人机是无人驾驶飞机的简称，又称UAV（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 根据中国民用航空局飞行标准司规定，无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），简称无人机，是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器。无人机系统（UVS：Unmanned Aircraft System），也称无人机驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员，如图1.1.1所示。 图1.1.1 无人机系统组成 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 按照不同平台构型来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，前三类无人机应用最为广泛。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活