单元3 无人机飞行控制系统.pptxVIP

单元3 无人机飞行控制系统3.1 无人机飞行控制系统概述飞行控制与管理系统（以下简称飞行控制系统）是无人机的关键系统之一。飞行控制系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权限控制与管理，因此对无人机的功能和性能起关键、决定性作用。如果没有飞行控制系统，现代无人机就不可能上天飞行，完成各种任务。3.1 无人机飞行控制系统概述3.1.1 无人机控制与管理系统的特点 与有人驾驶飞机（有人机）相比，无人机最大的特点就是“无人”二字，因此无人机飞行控制系统与有人机飞行控制系统相比所具有的特点，也是从这二字而来。3.1 无人机飞行控制系统概述3.1.1 无人机控制与管理系统的特点 首先，飞行控制的范畴不同：有人机时刻强调人的作用，飞行控制系统的作用是保证如何发挥人的主观能动性，其控制是有权限的，因此其作用范畴为保证驾驶人员方便、灵活、有效地操纵飞机，有人机飞行控制系统在飞机起飞阶段、着陆最后阶段往往是不参与飞机控制的；3.1 无人机飞行控制系统概述3.1.1 无人机控制与管理系统的特点 而现代无人机的整个飞行过程都要靠飞行控制系统来进行有效管理与控制，其控制是全时全权限的，飞行控制系统的作用范畴覆盖了有人机飞行控制系统、驾驶员、甚至其它系统（如导航、制导、任务管理、载荷控制等）的所有功能，在无人机的整个工作过程，其飞行控制系统都参与无人机的控制