单元4 信息传输系统.pptxVIP

单元4 信息传输系统4.1功能及组成一、功能无人机与有人机的一个重要区别就是，无人机与地面站应时刻保持信息交互，地面站应具有对无人机实时监控和实时控制的能力。无人机信息传输系统承担对无人机的遥控、遥测以及图像信息的实时监控、记录和分发的任务，其工作状态、可靠性、稳定性直接影响到无人机任务的完成情况。4.1功能及组成二、组成无人机信息传输系统包括：机载信息传输系统、地面测控系统。4.2机载信息传输系统无人机系统数据链的机载部分包括：一、机载数据终端机载数据终端包括遥控接收机、发射机以及用于连接接收机和发射机到系统其余部分的调制解调器。4.2机载信息传输系统二、天线天线通常采用全向天线，有时也要求采用具有增益的有向天线。机载信息传输系统的任务主要分为对上行信息的处理和对下行信息的处理：4.2机载信息传输系统1、 机载上行信息处理：机载遥控天线接收地面遥控信息后，收发前端进行放大和解调，经机载编解码电路把数据送入机载飞控计算机，可执行地面对微型飞行器的飞行控制指令。2、 机载下行信息处理：下行信息包括两部分，一部分是无人机飞行信息，包括飞行器姿态，位置，飞行速度等；另一部分是任务信息（如侦察视频图像）。 3、 为了保证实时视频传输，必须进行图像数字压缩处理。遥测数据和视频数据经过复接、编码后形成遥测帧数据流，进行调制，最后经放大、由机载全向天线发射。4.2机载信息传输系统4、 无人机一般