第四章机械振动基础理论力学Ⅱ第六.pptxVIP

第四章 机械振动基础(jīchǔ) 理论力学Ⅱ第六版;1.自由振动(zhèndòng)微分方程;取重物(zhònɡ wù)的平衡位置点O为坐标原点;上式说明(shuōmíng);其解具有如下(rúxià)形式;其中 和 是积分常数;2.无阻尼自由振动(zhèndòng)的特点;由此得自由振动(zhèndòng)的周期为;上式表示;〔2〕振幅(zhènfú)与初相角;然后(ránhòu)将初始条件代入〔4－6〕和〔4－11〕两式得;例 4－1;解：;由式〔4－6〕;物块碰上弹簧(tánhuáng)时;例 4－2;解：;其中(qízhōng)固有频率;3.弹簧的并联(bìnglián)与串联;因此上述并联系统(xìtǒng)的固有频率为;〔2〕弹簧(tánhuáng)串联;或;4.其他类型的单自由振动(zhèndòng)系统;例 4－3;解：;例 4－4;解：;对右图所示无阻尼振动(zǔ ní zhèn dònɡ)系统;而系统的势能V为弹簧(tánhuáng)势能与重力势能的和;当物体处于平衡位置〔振动(zhèndòng)中心〕时;例 4－5;解：;即;例 4－6;解：;当圆柱体作微振动(zhèndòng)时;1.阻尼(zǔní);当振动(zhèndòng)系统中存在粘性阻尼时;（1）恢复力;为固有角（圆）频率;3.欠阻尼状态(zhuàngtài);设在初始(chū shǐ)瞬间t=0;衰减(shuāi jiǎn)振动的运动图线如图;或;设在某瞬时(shùn shí)t;上述分析(fēnxī)说明;4.临界阻尼和过阻尼状态(zhuàngtài);上式说明(shuōmíng);其中 和 为两个积分常数;例 4－7;解：;例 4－8;解：;§ 4－4 单自由度系统(xìtǒng)的无阻尼受迫振动 ;1.振动(zhèndòng)微分方程;其中 对应于方程（4－35）的齐次通解;上式说明(shuōmíng);（2）若;上述(shàngshù)振幅b与激振力频率ω之间的关系;3.共振(gòngzhèn)现象;由此可见;例 4－9;解：;例 4－10;解：;由公式〔4－37〕得受迫振动(shòu pò zhèn dònɡ)振幅;例 4－11;解：;b为物块绝对运动的振幅(zhènfú);§ 4－5 单自由度系统的有阻尼(zǔní)受迫振动 ;整理(zhěnglǐ)得;其中ε表示受迫振动(shòu pò zhèn dònɡ)的相位角落后于激振力的相位角;将上述(shàngshù)两方程联立可解出;第一局部(júbù)称为过渡过程〔或称瞬态过程〕;振幅(zhènfú)频率关系用曲线如图表示;从式〔4－45〕和上图可以(kěyǐ)看出;在一般(yībān)情况下;例 4－12;解：;§ 4－6 转子的临界(lín jiè)转速;使转轴挠度异常增大的转动角速度称为(chēnɡ wéi)临界角速度;§ 4－7 隔振;物??振动时传递(chuándì)到根底上的力由两局部合成;是振动时传递给基础的力的最大值;图为一被动(bèidòng)隔振的简化模型;将上述方程右端两个同频率(pínlǜ)的简谐振动合成一项;例 4－13;解：;激振频率(pínlǜ)与固有频率(pínlǜ)的频率(pínlǜ)比为;§ 4－8 两个(liǎnɡ ɡè)自由度系统的自由振动;为简化(jiǎnhuà)上式 令;整理(zhěnglǐ)后得;整理(zhěnglǐ)得;对应于频率 的振幅为;各个主振动(zhèndòng)中两个物块的振幅比;主振型和固有频率一样都只与系统(xìtǒng)本身的参数有关;例 4－14;解：;那么方程(fāngchéng)〔a〕可改写为;解此代数方程(dàishù fāngchéng);同样可证明 和;再将上述(shàngshù)表达式代入式〔g〕中 得;例 4－15;解：;将式〔a〕和式〔b〕代入上两式;由上式可见(kějiàn);上式是对 和 互相独立的两个微分方程;例 4－16;解：;由此得;（a）;令;系统的两个(liǎnɡ ɡè)主振动为;由题设条件(tiáojiàn)知t=0时;§ 4－9 两个(liǎnɡ ɡè)自由度系统的受迫振动·动力减振器;建立两个(liǎnɡ ɡè)质量的运动微分方程为;将上式代入方程(fāngchéng)〔4－69〕中得;〔2〕系统(xìtǒng)的频率方程为;但是(dànshì);由式〔4－73〕可计算(jì suàn)出两个固有频率为;振幅比αβ随频率比 变化的关系曲线如图所示;当 时;这个动力减振器自身的固有频率;例 4－17;解：