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修订记录
修改日期 修订版本 涉及章节 描述 备注
2009 V1.00-V2.00 --
所有章节 更改手册中的图片为矢量图
1 增加参数 Pn118：脉冲输入指令硬
○附录 A
2010-5-7 V2.01 2 件滤波
○4.2.2
5.2.8 位置示教功能
5.2.9 静态惯量检测功能
附录 A 开放参数 Pn214和 Pn215
2011-4-20 V2.02 修订“模拟电压指令控制下的扭矩
4.2.10
限制功能”部分的内容。
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