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伺服调整课程概要 BEIJING-FANUC
目的: 提高定位精度, 提高加工面和加工形状精度,缩短加工时间.
步骤: 使用伺服HRV控制的伺服调整步骤.
效果和手段:
基本设定达到什么效果
手动调整达到什么效果
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一键设定
使用工具: SERVO GUIDE 软件
SERVO GUIDE 达到什么效果
2016-3-2 BJFANUC LZW 1
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伺服调整步骤 BEIJING-FANUC
伺服调整步骤和方法
1.初始化设定
2.手动对各种功能的调整
或一键设定, 一键调整
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3.用SERVO GUIDE 进一步优化
2016-3-2 BJFANUC LZW 2
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伺服调整内容 BEIJING-FANUC
伺服调整步骤和方法
• 使用HRV2控制的数字伺服参数初始设定
• 速度增益调整
IP控制,PI控制;速度增益, HRV滤波器.
• 位置控制参数调整
加减速类型 ;快速进给波形,位置增益
www.91HMI.com • 形状误差抑制功能 www.PLC
位置前馈功能, 反向间隙补偿功能
• 停止时振动抑制功能
N脉冲抑制功能, 停止时比例增益降低功能
• 移动中振动抑制功能
2016-3-2 BJFANUC LZW 3
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手动调整步骤框图
4前馈
来自CNC
的指令
2高速 2机床共振
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