FANUC_0IBC伺服参数调整.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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FANUC_0IBC伺服参数调整.pdf

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www.PLC OiMB/C 伺服参数调整在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数 1815#1，伺服参数画面的 N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。以下就这几个方面进行介绍。 1．基本参数设定（FSSB ）。 ·参数1023 设定为１；２；３等。对应光缆接口 X,Y,Z 等。 ·参数1902 的位0 = 0，伺服FSSB 参数自动设定。 ·在FSSB 设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。在 CUR 下面会显示放大器的电流（如 40A ），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。 ·按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。显示如下： www.91HMI.com www.PLC * 先按[AMP] （放大器),再按[OPRT]，选择[SETTING] 如果正常设定，会出现 000 报警，关机再开机。 ·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。 ·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现 5138 报警，则设定完成。显示如下： www.91HMI.com www.PLC * 按[AXIS](轴) 上述的 M1,M2 表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1 的 JF101 连接 X 轴位置反馈，则在上面的 X 行的M1处设定为 1。 2 ．伺服参数初始化设定 ·首先把3111#0 SVS 设定为 1 显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。 www.91HMI.com www.PLC 注：1）．第一项（初始化位）设定为０，第二项为电机代码。由电机代码表查出，第三项不设定，第四项CMR=2,(车床的 X 轴为 1)。 2 ）．柔性齿轮比N/M 按以下公式计算： www.91HMI.com www.PLC 3 ．方向：标准设 111，如果需要设定相反的方向，设-111 。速度反馈脉冲数为 8192，位置反馈脉冲数 12500，参考计数器容量：按电机