FANUC 进给伺服系统的故障分析.pdf

www.PLC FANUC 进给伺服系统的故障分析 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC ． １ FANUC 进给伺服系统的简单分类： 名称 特点简介 所配系统型号 序号 1 直流 只有单轴结构，型号为A06B-6045-HXXX 。 配早期系统，如： 可控 主回路有2个可控硅模块组成 （国产的为6 5，7，330C，200C ， 硅 只可控硅），120V三相交流电输入，六 2000C等。 伺服 路可控硅全波整流，接触器，三只保险。 市场上已不常见。 单元 控制电路板有两种，带电源和不带电源，其 作用是接受系统的速度指令 （0-10V模拟 电压），和速度反馈信号，给主回路提供 www.91HMI.com 六路触发脉冲。 www.PLC 2 直流 有单轴或双轴两种，型号为A06B-6047- 较早期系统，如： PWM HXXX ， 主回路有整流桥将三相185V交 3，6，0A等 伺服 流电变成300V直流，再由四路大功率晶 市场较常见。 单元 体管的导通和截止宽度来调整输出到直流 伺服电机的电压，以达到调节电机的速度， 有两个无保险断路器、接触器、放电二极 管，放电电阻等。 控制电路板作用原理与上述基本相同。 www.91HMI.com www.PLC 3 交流 有单轴、双轴或三轴结构，型号 较早期系统，如： 模拟 为A06B-6050-HXXX ，主回路比 3，6，0A， 伺服 直流PWM伺服多一组大功率晶体 10/11/12，15E， 单元 管模块，其他结构相似，控制板 15A，0E，0B等， 的作用原理与上述基本相同。 市场较常见。 4 交流 有单轴、双轴或三轴结构，型号 0系列，16/18A， www.91HMI.com www.PLC 16/18E，15E， S系列1 为A06B-6057-HXXX ，主回路与 伺服 交流模拟伺服相似，控制板有较 10/11/12等。 单元 大改变，它只接受系统的六路脉 市场较常见。 冲，将其放大，送到主回路的晶 体管的基级。主回路将电机的U ， V两相电流转换为电压信号经控 制板送给系统。 www.91HMI.com www.PLC 5 交流 有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B- 0系列，16/18A，16/18E， S系列2 6058-HXXX，原理同S系列，主回路有所改 15E，10/11/12等。