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力控编程例子 力控编程例子 PAGE PAGEPAGE 11 力控编程例子 力控软件与S7-300PLC控制的分拣站连接监控编程 利用力控软件Forcecontrol 进行编程，对西门子S7-300PLC所控制的分拣站，运行动作进行实时监控。 一．力控软件Forcecontrol 编写过程： 打开力控软件Forcecontrol ，新建一个名称，然后点击‘开发’再点选‘忽略’。 进入程序后，在工程项目要新建一个‘窗口’，双击‘窗口’名称可以自取，如图。 新建好窗口后，同样在‘项目工程’中，‘IO设备组态’双击进入后，双击’plc’ ,找到‘西门子’双击‘S7-300/400（MPI）’，新建‘设备名称’可随意写一个，‘下一步’MPI地址： 2 ，其余可以不填。如下图。 完成后所得如下图 同样在‘工程项目’中找到‘数字库组态’双击进入，建立数字库如下图。 双击数字I/O点 点‘增加’ 以同样的方法建立其余的项目，完成数字库的建立。 在窗口中建模型图如下图。 编写脚本程序已及动画连接，双击‘红球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 双击‘黑球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 8. 双击‘银球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。 8. 档杆隐藏设置，双击‘档杆’点击‘隐藏’，如下图所示。 如下图。 9. 汽缸1隐藏设置，双击‘汽缸挡杆’点击‘隐藏’，如下图所示。 如下图。 10. 汽缸2隐藏设置，双击‘汽缸挡杆2’点击‘隐藏’，如下图所示。 如下图。 11. 启动灯的设置，双击‘启动灯’，点选‘条件’，如下图所示。 12. 停止灯的设置，双击‘停止灯’，点选‘条件’，如下图所示。 13. 复位灯的设置，双击‘复位灯’，点选‘条件’，如下图所示。 14. 物料传感器的设置，双击‘物料传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。 15. 光电传感器的设置，双击‘光电传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。 16. 接近传感器的设置，双击‘接近传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示 17. 反射传感器的设置，双击‘反射传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。 19.程序编写完成后，与分拣站连接。