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3.4 势能 机械能守恒定律 一、保守力做功只与物体的始末位置有关,与路径无关 的力aL1bL2aL1bL2质点沿闭合路径一周保守力所做的功为零。保守力：重力、万有引力、弹性力。非保守力：摩擦力。二、 势能重力的功弹性力的功引力的功引入势能函数 Ep保守力做的功等于势能增量的负值。 令Epb=0 , 则Epa=? 即 质点在某处的势能,等于质点从该处移动至零势能点保守力所做的功。 L1abEpb=0注意 (1) 势能零点可以任意选取, 某一点的势能值是相对的。 (2) 任意两点间的势能差是绝对的。L1ab(3) 势能是对保守（内）力而引入的。(4) 势能是系统的。例 万有引力势能 取无穷远处为势能零点。Mmr几种常见的势能：1.万有引力势能选无限远点势能为零 2.重力势能以地面为重力势能的零点3.弹性势能弹性力F不一定与x成正比!自然长度时,弹性势能为零例(非线性弹簧)弹性势能Ep=rOOOxz三、 势能曲线E重力势能引力势能弹性势能势能零点？保守力的大小？方向？四、由势能函数求保守力 ab?Fl 保守力在某一方向上的分量等于势能函数在该方向上对空间变化率的负值。保守力例如 例 已知引力势能 。求引力势能解保守力五、 机械能守恒定律质点系动能定理五、 机械能守恒定律1. 质点系的功能原理 (机械能)对质点系:即 (功能原理) 质点系在运动