机械原理教案7讲.docxVIP

机械原理 课程教案 课次 7 授课方式 （请打 √） 理论课 √讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 学时 授课题目（教学章、节或主题） ： 第二章 平面机构的运动分析 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次） ： 能用解析法对平面Ⅱ级机构进行运动分析。 教学重点及难点： 解析法着重介绍机构位移方程的建立。 教 学 基 本 内 容 方法及手段 举例讲解、多媒 用解析法求机构的位置、速度和加速度 体讲解 运动线图 （详细教学内容和教学设计见后面附页） 作业、讨论题、思考题： 课堂练习：机构的运动分析。 作业：习题 2 －7 课后小结： 填表说明： 1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。 2. 课次为授课次序，填 1、 2、 3……等。 xl e x l ei 1 B 3 i 3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。 4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、 音像讲解等。 教学内容： §2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度 复数矢量法： 是将机构看成一封闭矢量多边形， 并用复数形式表示该机构的封闭矢量方 程式，再将矢量方程式分别对所建立的直角坐标系取投影。 先复习：矢量的复数表示法： y C a aei a(cos i sin ) ax ia y 2 已知各杆长分别为 l 1l 2 l 3 l 4 , 1 , 1 2 3 1 求： 2 , 3 , 2 , 3 , 2 , 3 A 1 D 4 解： 1、位置分析， 建立坐标系。 l 1 , l2 , l 3 , l 4， C 封闭矢量方程式： l 1 l2 l 4 l 3 以复数形式表示： 1 l 2ei 2 l4 l 3ei 3 （a） 欧拉展开： ( ei cos i sin ) l 1 (cos 1 i sin 1 ) l 2 (cos 2 i sin 2 ) l 4 l 3 (cos 3 i sin 3 ) 实+i 虚 =实+i 虚 求出： 2 f ( 1 ) 3 f ( 1 ) 2、速度分析：将式（ a）对时间求导 l 1 1 ie i 1 l 2 2ie i 2 l 3 3ie i 3 （b） 消去 2 ，两边乘 e 2 虚部 虚部 l 1 1 ie i ( 1 2 ) l 2 2 ie i( 2 2 )