环面蜗杆砂轮磨齿啮合原理分析及磨削试验.docVIP

环面蜗杆砂轮磨齿啮合原理分析及磨削试验 摘要：分析了环面蜗杆砂轮磨齿法的啮合原理，讨论了啮合界限线出现的条件，并用自制金刚石修形滚轮在NZA蜗杆砂轮磨齿机上进行了验证试验。1 引言为满足现代机械传动高速、重载、低噪声、高寿命等要求，高精度硬齿面齿轮的应用日益广泛，硬齿面齿轮的精密加工技术成为齿轮制造技术的主要发展方向之一。磨齿是目前首选的硬齿面加工工艺，而蜗杆砂轮磨齿法是其中效率最高的加工方法，NZA、RZA等蜗杆砂轮磨齿机在国内应用广泛。 为进一步降低加工成本，提高加工效率，瑞士赖斯豪尔公司推出了RZP环面蜗杆砂轮磨齿机，其加工原理为：将一个与被加工齿轮形状完全相同的金刚石滚轮置于被加工工件位置上，通过啮合运动将蜗杆砂轮修整为环面，然后用此环面蜗杆砂轮磨削工件。采用该方法可大大简化砂轮修形过程，缩短修整时间(均摊到每个工件的修整时间仅为2～3秒)，且砂轮与工件之间为线接触(圆柱蜗杆为点接触)，多齿同时参与磨削，接触系数大，在保持原有精度的基础上，可使生产效率有较大幅度提高，大部分工件的磨削时间可缩短到一分钟以内。 本文对环面蜗杆砂轮磨齿法的啮合原理进行了分析，在此基础上自制了金刚石修形滚轮，并在NZA蜗杆砂轮磨齿机上进行了磨削试验。 图1 坐标系示意图2 啮合原理分析环面蜗杆砂轮磨齿法的啮合原理是基于渐开面二次包络理论，即用金刚石修形滚轮的渐开面SⅠ包络出蜗杆砂轮齿面SⅡ，再用SⅡ包络出工件齿 面SⅢ。 坐标系的建立 如图1所示，S(O-i，j，k)和Sp (Op-jp，jp，kp )为两个固定空间坐标系，其中，Z轴与齿轮的回转轴线重合，ZP轴与蜗杆砂轮的回转轴线重合，两轴正向之间的夹角为S(0Sp)；X轴与 XP轴重合，它们的方向为两轴线的最短距离方向；OOP为最短距离，即中心距a。坐标系S1(O1-i1， j1，k1)与齿轮固联，坐标系S2(O2-i2， j2，k2)与蜗杆砂轮固联，在起始位置，它们分别与S及SP重合。第一次包络分析 修形滚轮齿面SⅠ在S中的向量方程由吴序堂所著《齿轮啮合原理》(机械工业出版社1982出版)可知，斜齿廓面在S1中的方程为(1) 式中：q，v——渐开面参数 p——螺旋参数 将其转换至S中，可得(2) 式中：f1——转角 单位公法线向量n在S中的表达式 由《齿轮啮合原理》可知(3)相对运动速度V12在S中的表达式 根据《齿轮啮合原理》，设w1=1，则有(4)啮合方程SⅠ、SⅡ间的啮合方程为f=nV12=0(5) 将式(3)、(4)代入式(5)，可得斜齿廓面啮合方程为 (6) 蜗杆砂轮齿面方程SⅡ 将式(1)转换到S2中并与式(6)联立，可得斜齿廓面修形的蜗杆砂轮齿面方程SⅡ为(7)第二次包络分析 第二次包络中，蜗杆砂轮齿面SⅡ与被加工齿轮齿面SⅢ的啮合方程可表示为 y*=n*V21’=0(8)此时蜗杆砂轮上的独立参数q、v 及f1已转化为一般参数，与第二次包络中蜗杆砂轮与被加工齿轮的转角参数f2*、f1* 无关。 单位公法线向量n在S2中的表达式将n在S中的表达式(3)转换到S2中，可得(9) 相对运动速度V21’在S2中的表达式(10) 啮合方程 将式(9)、(10)代入式(8)，可得啮合方程(11) 二次接触分析 二次接触分析 由式(6)可知，U’=W’。分析式(11)，可得第二次包络啮合方程的解为(12) 图2 接触线示意图因为tand=V’/U’，d=arctan(V’/U’) ，所以 (13)由此可见，在第二次包络中蜗杆砂轮齿面上满足啮合方程的啮合点有两种：①满足f2*=f2的点。由这些点形成的接触线就是第一次包络中蜗杆齿面上接触线的复现，称为原接触线，取不同的f2*值，在工件齿面上由原接触线形成的齿面是与修整轮齿面完全一致的渐开面S1Ⅲ；②满足f2*=f2+2d 的点。它们形成一条新接触线，新接触线族形成的曲面已不再是渐开螺旋面，而是一个新曲面S2Ⅲ，这是由于第一次包络的二次接触造成的，两曲面交于第一次包络的啮合界限线(见图2)。啮合界限线 在磨齿加工中，工件的最终理想齿面应为渐开面，而不应出现新曲面。因此，需要分析第一次包络的啮合界限线。(14)对f1求偏导数，则有 Usin(q+f1)+Vcos(q+f1)=0(15)将式(14)、(15)联立，可得SⅠ上啮合界限线的条件方程。解此方程并化简，可得(16)式中 A=(pRb-i21pRbcosS-Rbi21asinS)2-(pai21cosS+Rb2i21sinS)2(17)将式(16)与式(1)联立，可得第一次包络的啮合界限线方程为(18)由式(18)可知，当A0时，修整轮齿面上存在两条啮合界限线，且沿z1轴的相互距离为2Afrac12;cosbb( bb为基圆柱面上的螺旋角，cosbb=p/(p2+Rb2))；当A是否存在