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内燃机特性数学描述发动机模型与分析动力系统建模技术发动机零维模型发动机-调速器系统模型动力系统特性分析发动机零维模型柴油机动力性能仿真柴油机动力模型放热规律及其分析传热规律及其他动力学模型放热规律与示功图柴油机中的预混燃烧柴油机在滞燃期内喷入气缸的燃油在经历物理和化学准备期间形成了一定的积聚，这种积聚的油气混合气在燃烧开始的时候会以预混燃烧的方式进行反应，放出热量。放热规律的韦伯公式表达最常见的方法是利用半经验公式，韦伯公式就是其中的一种，也称为韦伯燃烧规律。链式反应的化学性质是由反应过程中形成的话化中心的数量来确定的。50年代，韦伯根据链反应理论提出了描写内燃机燃烧速度的半经验公式，认为参与化学反应的原始物质的分子数与能引起有效反应的活化中心的数目成正比。反应速度dN和dNef别表示从t到t+dt时间间隔内参与有效反应的原始物质的分子数和有效活化中心的数目，则n是比例系数上式表明：链式化学反应的速度正比于有效活化中心的产生速度。燃烧速度有效活化中心产生的速度对原始物质分子数的比值，称为这一时刻有效活化中心的相对密度结合前式得到燃烧速度：柴油机的当量燃烧规律柴油机中的链式反应是在复杂的条件下进行的，因为在燃烧过程中，可燃混合气的容积压力、温度和浓度都在改变，即使是在同一时刻，燃烧室中可燃混合气的温度和浓度也是不均匀的；另外，在燃烧过程中，可燃混合气也并不全是单相气体状态，因此，完全应用链式反应来描述柴油机燃烧过程的放热规律还不完全符合燃烧过程，但是，考虑到柴油机燃烧的特殊性，根据柴油机燃烧过程的有关试验资料，利用韦伯公式的基本形式，建立起能反映柴油机燃烧过程的当量燃烧规律，实践证明还是可行的。燃烧过程考虑到柴油机中燃烧过程进展的特性，函数f(t)主要应满足下述条件：当t=0，即化学反应开始时，已燃烧的燃油的百分数x=0。为满足这个条件，当t＝o时，f(t)=0，即函数f(t)的曲线应当从坐标原点开始。在化学反应过程中，有效活化中心的相对密度没有突变，因此，f(t)应当是连续函数。在化学反应过程中心从0单调变化到1，f(t)是增函数。在化学反应过程中，燃烧速度有最大值，而当t趋于无穷大时，化学反应趋于停止，燃烧速度为0。燃烧速度曲线下面的面积应当等于1。燃烧规律的半经验公式燃烧百分数设定燃烧持续期终了时，已燃烧燃油的百分数为0.999燃烧品质系数m对燃烧速度的影响燃烧放热规律 柴油机燃烧放热规律一般采用双韦伯曲线模拟，可以较好的反映柴油机燃烧特点 预混燃烧比其中，a=0.37, b=0.26, c=0.926 滞燃期组成：物理滞燃期化学滞燃期影响因素对燃烧过程的影响影响滞燃期的因素：1.温度2.压力3.喷油提前角4.转速5.涡流速度6.空燃比7.雾化程度8.添加剂和燃料种类峰值压力、压升比与滞燃期压缩终点与滞燃期喷油时间与滞燃期转速与滞燃期增压压力与滞燃期增压空气温度与滞燃期滞燃期对燃烧过程的影响a.预混燃烧份额b.压升比c.最高爆发压力d.最高燃烧温度返回滞燃期 其中p, T为燃烧始点压力和温度 燃烧放热率 表示预混燃烧放热率， 表示扩散燃烧放热率， ， 分别表示预混燃烧和扩散燃烧的持续角，m1，m2分别表示预混燃烧和扩散燃烧的燃烧品质系数， 变工况下燃烧品质系数的变化变工况下燃烧放热规律燃烧持续角 下标为0的项，为标定工况下的过量空气系数和燃烧持续角 燃烧品质系数和预混燃烧比与转速和负荷的关系 预混燃烧和扩散燃烧持续角与转速和负荷的关系 热传导规律其中，导热系数采用Woschni公式：机械损失根据机械损失的经验公式进气阀的流量计算排气的流量计算仿真结果MATLAB/SIMULINK模型涡轮增压器模型涡轮模型压气机模型增压器运动件动力学模型发动机本体模型放热规律模型传热规律模型进气充量模型发动机负载模型动力学模型涡轮增压器模型涡轮机模型涡轮流量特性压气机模型涡轮增压器动力学仿真发动机本体模型放热规律模型传热规律模型发动机动力学模型冷却系统模型仿真结果：单缸输出扭矩仿真结果：总输出扭矩仿真结果：转速仿真结果：瞬时转速仿真结果：示功图1仿真结果：示功图2发动机-调速器模型动力系统特性分析调速器工作原理调速过程柴油机动态性能指标 1.稳定调速率 2.瞬时调速率 3.不灵敏度 4.转速波动率机械式调速器结构机械式调速器静力分析作为自控系统的柴油机柴油机动态方程调速器动态方程柴油机系统稳定性柴油机系统动态特性柴油机系统的分析假设前提柴油机的动态方程根据达兰贝尔原理：柴油机扭矩的速度特性扭矩与速度的关系比较复杂，为简单起见，近似为线性柴油机动态方程动态方程为：传递函数为：柴油机动态特性引入控制器后的柴油机特性负载的动力特性船用负载车用机负载发电机负载带负载的柴油机动态特性柴油机自身是一个稳定性较弱或不稳的的系统，但是带负