电机速度同步测试v.pptxVIP

电机速度同步性能测试结果 测试环境（AB电机） 1、测试环境： AB K5500单轴驱动器：2198-H015-ERS两台,电机：VPL-B100M-CJ14AA、MPL-B430P-SJ74AA 2、测试内容： 1）、电机单位：360度 /圈 2）、运行速度：3600度/秒（10圈每秒） 3）、两台电机同时走定长，位置设定100圈，电机运动过程中，将两轴的实际速度实时做差，定义为变量t 3、测试结果： AB两台电机运动过程中速度差为正负100度左右 测试环境（L系列电机） 1、测试环境： 双轴驱动器：ICM-D5D11,电机： ICM-L1104-353TMN（4.5Nm，3500rpm）、ICM-L1106-603TMN（6.5Nm，6000rpm） 2、测试内容： 1）、电机单位：360度 /圈 2）、运行速度：3600度/秒（10圈每秒） 3）、两台电机同时走定长，位置设定100圈，电机运动过程中，将两轴的实际速度实时做差，定义为变量t 3、测试结果： I-CON两台电机运动过程中速度差为正负50度左右 AB两台电机运动过程中速度差为正负100度左右 欧姆龙两台电机(G5系列)运动过程中速度差为正负120度左右