机械设计基础：自由度计算需要注意的几个问题.pptxVIP

自由度计算需要注意的几个问题 设平面机构中包含有N个构件其中有n=(N-1)个活动构件，PL个低副数和PH个高副数。 自由度F=3n-2PL-PH 计算如图所示尖顶从动件凸轮机构的自由度 计算如图所示尖顶从动件凸轮机构的自由度 构件数N=3 自由构件数n=2 PL=2 PH=1 自由度F=3n-2PL-PH=1 计算如图惯性筛机构的自由度 计算如图惯性筛机构的自由度 1 2 3 4 5 F=3n-2PL-PH=3x5-2x6-0=3 复合铰链 复合铰链 两个以上的构件同时用转动副在同一轴线上构成的连接 处理办法 由K个构件组成的复合铰链应含有(K-1)个转动副 计算如图惯性筛机构的自由度 1 2 3 4 5 F=3n-2PL-PH=3x5-2x7-0=1 2个转动副 复合铰链 复合铰链 计算图示锯床进给机构的自由度 n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=21-20=1 复合铰链 计算图示滚子从动件凸轮机构的自由度 n=3 PL=3 PH=1 F=3n-2PL-PH=9-6-1=2 局部自由度 复合铰链 局部自由度 局部自由度 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度 处理办法 除去局部自由度，把滚子固化在支承滚子的构件上 复合铰链 计算图示滚子从动件凸轮机构的自由度 n=2 PL=2 PH=1 F=3n-2PL-PH=6-4-1=1 局部自由度 复合铰链