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裸机开发;开发板 ;复杂 嵌入式产品 ; 最简例子 LED灯控制 1. 看电路图 a. 找到我要控制的设备 b. 找到设备在CPU侧的控制管脚(如GPX2_7) 2. 看芯片手册 （先看相关的中文文档，熟悉设备，再看手册） a. 搜索电路图里对应控制管脚的名称(如GPX2) b. 看目录找到对应的控制模块(如：6 General Purpose Input/Output (GPIO) Control) c. 看该模块的overview 了解该模块的大概功能 d. 看控制寄存器（REGISTER DESCRIPTION） 重点，难点 注： 如果寄存器比较多什么办？ 看技术支持提供的例子程序， 找到需要修改的寄存器（常常只有几个）。 部分厂商会提供配置软件，通过界面去配置功能， 我们只需使用配置好的寄存器值就可以了 3. 编程 a. 定义要控制的寄存器的宏 （与手册里的寄存器地址对应起来） b. 设备初始化 （如设置GPIO为输出状态） c. 把功能分成最基本的小块，逐个实现 如点亮灯- 在灭灯- 加延时-闪烁- 跑马灯;SOC片上系统;.equ GPX2CON,0x11000C40 .equ GPX2DAT,0x11000C44 .section .text .globl _start _start: @set Pin OutPut ldr r0,=GPX2CON ldr r1,[r0] bic r1,#0xF0000000 orr r1,#0 str r1,[r0] @set Pin High Level for led on ; CROSS = arm-none-linux-gnueabi- 注：指定交叉编译工具 CC=$(CROSS)gcc LD=$(CROSS)ld OBJCOPY=$(CROSS)objcopy all: led.s $(CC) -g -c -o led.o led.s $(LD) led.o -Ttext 0x43e00000 -o led.elf 注： -Ttext 指定链接地址为 0x43e00000 $(OBJCOPY) -O binary -S led.elf led.bin 注：转换为 binary 格式的，这样在u-boot中才能直接运行 $(CROSS)objdump -D led.elf led.dis 注：objdump -D 反汇编生成文件 led.dis clean: rm -f *.o *.elf *.bin *.dis ;; 1. 虚拟机与window建立文件共享 VM - setting - Options - ShareFolder-add E盘 - Always enable $cd /mnt/hgfs/E 该目录就是共享目录 2. 交叉编译工具安装 拷贝gcc-4.6.4.tar.xz到linux系统中 $ tar xvf gcc-4.6.4.tar.xz $ export PATH=xxx/gcc-4.6.4/bin:$PATH xxx是 gcc-4.6.4解压后所在的目录 $ arm-n 按Tab键能补全为 arm-none-linux-gnueabi- 表示安装成功