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PAGE 1 PAGE 1 步进电机的基本原理  步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化掌握系统中。本文具体介绍了几种常见的步进电机的相关参数及其特点。  步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化掌握系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过掌握脉冲个数来掌握角位移量，从而达到精确定位的目的；同时可以通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种掌握用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环掌握。  现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。  永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；  反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的