汽车车模覆盖件逆向工程中数据重构和优化.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 汽车车模覆盖件逆向工程中数据重构和优化  该文通过汽车车模掩盖件点云数据测量，点云数据的对齐和曲面模型重构这一实例,介绍逆向工程技术在自由曲面零件构建中的应用。重点介绍了点云数据处理的原理和方法，论述曲线曲面的数学模型和对齐原理，分析误差产生的原因同时对结果进行了优化。  0引言  2007年全国汽车产量达到888万辆，在汽车整车产品中，掩盖件特殊是构成车身的外掩盖件生命周期短，变化频繁。本文利用标准的汽车车模对汽车掩盖件进行了逆向建模，可以对整车形状进行全面观看和修改，比例放大后的零件可进行成型性CAE分析，对实际的生产有重要的指导作用。  数据的对齐重构和优化是逆向工程的难点，是保证掩盖件的光顺性的关键，也是本文争论的重点。  1车模外掩盖件的数据测量  图1　PIX-30扫描仪  本文对车模外壳表面的数据采集采用的是PIX-30接触式扫描仪（图1）。接触式扫描仪测量的数据误差主要是由于测头的半径产生的，所以要进行误差测量补偿。由于无法一次性得到全部点云的数据，因此进行了两次测量。在使用PIX-30扫描仪时需要留意的是  对于后期的数据重构点云数据并非越多越好，冗余的点云数据可使构造计算效率下降。图2为两次采集到的数据显示结果。  图2　数据采集的结果  2点云数据的对齐  2.1对齐原理  对齐是把各次测量的局部坐标系统一到同一坐标系下，在数学模型上可以看做是在六自由度的无限连续参数空间内的点的整体搜寻问题，求解过程转化为求解转换矩阵T的问题。如图3所示，同一点在坐标系o-x-y-z和坐标系O-X-Y-Z中分别定义为p（x，y，z）和p′(x′，y′，z′)，该点假如从坐标系o-x-y-z转换到坐标系O-X-Y-Z时，需要旋转三个欧拉转角α，β，γ（0≤α≤π，0≤β≤π，0≤γ≤π）和平移三个坐标轴上的重量Xt=x′-x、Yt=y′-y、Zt=z′-z。  图3　坐标转换  2.2点云的对齐  点云对齐的方式有点对点式对齐，最佳拟合方式对齐，逐步模式对齐，混合式对齐等多种方式，由于车模测量点云无明显的点或者特别点云作为对齐的基准，而最佳拟合方式对齐不用假设任何点的对应关系，故选择最佳拟合方式对齐。在此以车模侧板点云作为移动目标，其中点云来源选择车模的侧板点云，选择第一次测量的全部点云（图2中的上半部分）作为定位目标。最终经过两次对齐得到的整车点云拼合效果如图4。  图4拟合后的点云  该文通过汽车车模掩盖件点云数据测量，点云数据的对齐和曲面模型重构这一实例,介绍逆向工程技术在自由曲面零件构建中的应用。重点介绍了点云数据处理的原理和方法，论述曲线曲面的数学模型和对齐原理，分析误差产生的原因同时对结果进行了优化。  0引言  2007年全国汽车产量达到888万辆，在汽车整车产品中，掩盖件特殊是构成车身的外掩盖件生命周期短，变化频繁。本文利用标准的汽车车模对汽车掩盖件进行了逆向建模，可以对整车形状进行全面观看和修改，比例放大后的零件可进行成型性CAE分析，对实际的生产有重要的指导作用。  数据的对齐重构和优化是逆向工程的难点，是保证掩盖件的光顺性的关键，也是本文争论的重点。  1车模外掩盖件的数据测量  图1　PIX-30扫描仪  本文对车模外壳表面的数据采集采用的是PIX-30接触式扫描仪（图1）。接触式扫描仪测量的数据误差主要是由于测头的半径产生的，所以要进行误差测量补偿。由于无法一次性得到全部点云的数据，因此进行了两次测量。在使用PIX-30扫描仪时需要留意的是  对于后期的数据重构点云数据并非越多越好，冗余的点云数据可使构造计算效率下降。图2为两次采集到的数据显示结果。  图2　数据采集的结果  2点云数据的对齐  2.1对齐原理  对齐是把各次测量的局部坐标系统一到同一坐标系下，在数学模型上可以看做是在六自由度的无限连续参数空间内的点的整体搜寻问题，求解过程转化为求解转换矩阵T的问题。如图3所示，同一点在坐标系o-x-y-z和坐标系O-X-Y-Z中分别定义为p（x，y，z）和p′(x′，y′，z′)，该点假如从坐标系o-x-y-z转换到坐标系O-X-Y-Z时，需要旋转三个欧拉转角α，β，γ（0≤α≤π，0≤β≤π，0≤γ≤π）和平移三个坐标轴上的重量Xt=x′-x、Yt=y′-y、Zt=z′-z。  图3　坐标转换  2.2点云的对齐  点云对齐的方式有点对点式对齐，最佳拟合方式对齐，逐步模式对齐，混合式对齐等多种方式，由于车模测