5.5 平面一般力系的简化与平衡.pdfVIP

平面一般力系的简化与平衡 平面一般力系 平面一般力系:作用在物体上各力的作用线分布在同一平面内， 不汇交于一点，也不相互平行的力系 力系向一点简化 3 3 3 平面一般力系 平面汇交力系 力线平移定理 可以把作用在刚体上点A 的力F平行移到任一点B ，但必须同时附加 一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B 的矩。 F  F M M B (F ) 平面一般力系向一点简化 平面一般力系向一点简化 平面一般力系向作用面内任一点简化可以得到作用于简化中心的 平面汇交力系F’ , F’ , ••• ,F’ 和作用于力系所在平面内的力偶矩为 1 2 n M , M , ••• , M 的附加力偶系。 1 2 n 平面汇交力系中各力的大小和方向分别与原力系中对应的各力相同： 各附加力偶的力偶矩分别等于原力系中各力对简化中心O点的矩： 平面一般力系的合成 对平面一般力系合成可以得到一个主矢和一个主矩。这个主矢等于原 力系中各力的矢量和，作用在简化中心；主矩等于原力系中各力对简 化中心之矩的代数和。 主矢 主矩 合力矩定理 平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力 对同一点的矩的代数和。 平面一般力系的平衡 平面一般力系平衡的必要和充分条件  R 0, M o 0 平面一般力系的平衡方程 Fx 0, Fy 0, M F 0  o   平面一般力系的平衡 平面一般力系的平衡方程 Fx  0, Fy  0, M F  0  o   ★ 平衡方程的数量要根据实际未知力数量来决定 ★两坐标轴与力系中多数未知力的作用线平行或垂直， 同时矩心O通常选在两个未知力的交点上 习题：图示的水平横梁AB ，在A端用铰链固定，在B端为 一滚动支座。梁的长为4a ，梁重G，重心在梁的中点C，在 梁的AC段上受均布载荷q作用，在梁的BC段上受力偶M作 用，力偶矩M=Ga 。试求A和B处的支座反力。 a P = q ·2a l/2 P = ql q