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PAGE 1 PAGE 1 炼钢MES计划调度一体化  阐述了计划层、执行层到掌握层一体化，时间到空间一体化，时间和空间综合一体化，即计划调度“三个一体化”理念。针对炼钢MES计划调度的复杂性，提出了基于数据、学问、模型和人机协调的四维一体技术和方法。进而分析了一体化计划与调度协调框架多代理技术、基于区间多目标决策的工序组批建模技术、基于资源优化的计划模型协调技术等关键技术，对于实际应用具有一定指导意义。  0引言  随着信息技术和现代管理技术的发展，钢铁企业管理已开始从金字塔模式向扁平化模式转换，适合扁平化管理模式的综合自动化系统CIMS成为工业自动化高技术的研究热点。在基于BPS/MES/PCS三层结构的钢铁企业综合自动化系统中，MES是关键。MES解决了生产过程中难以处理的生产信息与管理信息的综合集成问题，起到将生产过程产生的信息和经营管理的信息进行转换、加工和传递的作用，是面向过程的生产活动与经营活动的桥梁和纽带。  炼钢一连铸生产计划与调度系统是炼钢厂制造执行系统(MES)的重要组成模块，它是炼钢MES的主线。炼钢MES以计划调度为主线，以价值链为核心，以设备管理、能源管理和质量管理等业务为条件和约束。本文主要阐述了协同炼钢MES三个一体化理念，并分析了一体化的关键技术。  1协同炼钢MES三个一体化  MES最关键的问题是怎么把企业关心的节能降耗的指标真正体现在生产掌握上。实现从经济指标的角度，体现企业效益最大、设备使用率最高、各系统间衔接最亲密、资源安排最合理，甚至包括原材料的采集等达到最合理。MES要解决ERP执行过程中遇到的瓶颈问题，实现工序的一体化集成，把资源优化和工艺参数优化连接在一起，把生产层和管理层更好地结合在一起。  为了适应协同制造的要求，集成的MES发展成为协同的MES。2004年5月MESA提出了协同的制造执行系统C-MES(collaborativemanufacturingexecutionsystems)概念，指出将MES的运行功能与改善企业运作效益结合起来，增加MES与价值链和企业内其他系统、人的集成能力。可见，以协同为核心的一体化集成已成为MES进一步的发展趋势。  以协同为核心的一体化集成，要实现“三个一体化”，即从计划层、执行层到掌握层的一体化、时间到空间的一体化、时间和空间综合一体化。炼钢MES要实现以计划调度为主线，以价值链为核心的一体化，同样也要实现以上三个一体化。协同炼钢MES三个一体化的体系结构如图1所示，炼钢MES三个一体化的理念、内部各子系统与功能模块的协调、集成关系如下所述。  图1协同炼钢MES三个一体化体系结构  1.1从计划层、执行层到掌握层的一体化  从计划层、执行层到掌握层的一体化是指在钢铁企业综合自动化系统的BPS/MES/PCS三层体系结构下，以计划调度为主线的炼钢制造执行系统MES与钢铁企业经营计划系统BPS及炼钢厂过程掌握系统PCS协调集成的问题。  炼钢MES采用以生产综合指标为目标的生产过程优化运行、优化掌握和优化管理技术，从而实现对能耗、物耗、设备的实时掌握，降低生产过程动态成本，提高设备的运转率。炼钢MES是实现生产过程优化运行与管理的技术核心系统，通过对信息流的有效掌握，实现对炼钢厂物流、信息流、价值流的闭环掌握。  一方面，炼钢MES与钢铁企业BPS相互协调、渗透，依据钢铁公司经营计划BPS系统下达的合同计划，通过批量计划、日生产计划的编制及生产调度过程组织生产，对炼钢厂的生产过程数据信息加以采集、过滤、传递和加工处理，传递给炼钢MES的计划、调度等系统，并准时呈报给上层BPS作为下次制订合同生产计划的依据。  另一方面，钢铁公司BPS把制定的综合生产指标下达给炼钢MES，炼钢MES通过生产计划编制、作业计划调度等系统将综合生产指标在不同时间尺度上细化、逐层分解，并以生产指令形式下达给过程掌握系统，转化为生产运行的工艺指标。生产开始以后，炼钢MES从过程掌握系统PCs采集相关生产实绩数据，计算综合生产指标是否满足，并分析原因，做出相应的调整。  由此可见，炼钢MES起着将从生产过程中产生的信息和从经营计划管理活动中产生的信息，以及生产管理活动中产生的信息进行转换、加工、传递的作用，是生产活动与管理活动信息协调、集成的重要桥梁和纽带。通过炼钢MES将钢铁企业经营计划系统BPS与炼钢厂过程掌握系统PCs协调、集成在一起，使钢铁企业上层经营管理部门制定的中长期生产计划、综合生产指标能够通过炼钢MES贯彻到炼钢厂的日常生产之中，而对于炼钢厂每天的生产运行状况，通过炼钢MES上层经营管理部门也能了解和获得必要的信