基于行星履带的无线控制搜救机器人项目申请书.docVIP

PAGE PAGE 2 项目编号： 吉林大学“大学生创新性实验计划” 项 目 申 请 书 项目名称 基于行星履带的无线控制搜救机器人 项目负责人 学院、年级、专业 汽车学院、车辆工程 联系 电子邮件 指导教师姓名 职称 副教授 填表日期 20 年 4 月 26 日 吉林大学教务处制表 PAGE PAGE 23 - 填表说明 一、《吉林大学大学生创新性实验计划项目申请书》要按顺序逐项填写。填写内容要实事求是，讲究诚信，不能有雷同；表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。要求一律用A4纸打印，于左侧装订成册。 二、申请参加“吉林大学大学生创新性实验计划”项目团队人数不得超过5人（1人为项目负责人，参与合作研究者4人以内）。 三、申请参加“吉林大学大学生创新性实验计划”项目的个人或团队必须聘请教师作为项目指导教师，并请指导教师在申请书上签名。 四、《吉林大学大学生创新性实验计划项目申请书》由项目负责人所在学院初审，签署意见后报送教务处实习与实验教学科（一式3份原件）。 五、“项目编号”由教务处填写。  项目名称 基于行星履带的无线控制搜救机器人 申请经费 （元） 起止时间 负责人 教学号 姓名 年级 所在学院、专业 联系 E-mail 二年级 汽车学院、车辆工程 参加成员 二年级 汽车学院、车辆工程 二年级 通信学院、自动化 二年级 通信学院、自动化 二年级 机械学院、机械工程及自动化 指导教师 姓名 学院 机械学院 职称 E-mail 联系 签名 一、项目申请理由（包括项目背景及自身具备的知识、素质、能力和已参加过的研究等条件） 1.项目背景：很多自然灾害，让我们难以预测和防范，这些灾害往往会带来很大的损失和伤害。随着科技的进步、发展，搜救机器人在各种抢险救灾中发挥着越来越重要的作用。而现有的搜救机器人一般结构复杂、制作成本高，难以投入实际应用中。鉴于此，我们创新的提出了一种基于行星式履带行走机构的搜救机器人，并实现对搜救机器人的无线控制和GPS导航，使其发挥更大的作用。为我国的抗震救灾事业贡献出自己的一份力量。 2.自身具备的素质： 王佳伟（负责人）：学习成绩优秀，做事认真负责，积极向上，有良好的组织能力，能够团结队友，还有较强的调研能力。曾经参加过的研究和所具备的能力： 1）大一参加过汽车学院的本田节能车项目，隶属于发动机组，负责发动机排量和压缩比的改进。 2）大一参加过全国数学建模竞赛，但由于经验不足，只取得了鼓励奖。 3）大二参加汽车学院的FSAE项目，隶属于悬架组，做过有关防倾杆、阻尼器、轮辋的调研和研究。 4）能熟练应用CATIA三维建模软件（参加过培训），熟悉常用CAE软件，如多体动力学软件ADAMS、Recurdyn，前处理软件hypermesh，后处理软件abaqus。 郭晗：学习成绩优秀，做事认真负责，曾参加过的研究和所具备的能力： 1）大二参加汽车学院的FSAE项目，隶属于转向组，做过有关转向器的调研设计工作。 2）原计算机学院学生，擅长C、C++语言程序编写。 陈黄捷：学习成绩优秀，（校二等奖学金）做事认真负责。大一参加过数学建模竞赛，由于经验不足未能获奖，对单片机程序编写比较了解。 王虎健：学习成绩优秀，做事认真负责。大二参与了通信学院的足球机器人的研究工作，主要负责视屏信号采集。 杨杰：学习成绩优秀，做事认真负责。擅长机械设计。 二、项目研究内容（目前研究的现状、主要研究内容，重点和难点及可能的创新点，研究思路和方法等） 1 总述 1.1 设计总述 我们设计的这一款基于行星履带式行走机构的无线控制搜救机器人具有以下特点： 1.创新性的将行星机构与履带结合，提高了搜救机器人的越障能力，尤其是客服了履带式行走机构无法翻越梯度较大障碍的弱点。 2.配套的设计了铰接式车身，提高了搜救机器人的通过性。 3.基于无线控制的搜救系统，更加灵活方便，可实现远距离遥控，提高了机器人的实用性。 4.各种传感器与GPS定位系统的添加，使得实际该机器人真正能投入到市场。 通过CATIA的三维建模我们初步得到行走机构的三维模型如下图： 1.2 设计的技术要求及指标 1.2.1设计的技术要求 针对我们构想的搜救机器人所要实现的功