基于自由摆的平板控制系统设计.docVIP

PAGE 33 2021年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B题） 【本科组】 2021年9月3日 基于自由摆的平板控制系统 摘要:本系统采用了STC公司最新的增强型51单片机，集成8路10位高精度数模转换模块，使用了数字控制系统，模拟传感系统，以及步进电机。基本实现了数字化全自动测控，操作简便，整体系统造价低廉。 系统主要由摆架及其支撑框架，数据采集部分、微控制器最小系统、驱动模块组成。本文详细的介绍了控制系统的软件组成、硬件组成及其工作原理。 硬件部分详细介绍了单片机最小系统，角度传感器电路、滤波电路、电机驱动电路的设计构想。软件部分利用了C语言，模块化的编程思想。可移植性强的特点，使程序结构分明，执行效率高。期间，对整个系统进行了完备的测试，各方面表现均达预期效果。 关键词:51单片机 模拟角度传感器 步进电机 Abstract: this system USES a STC companys latest enhanced 51 SCM, integration and road 10 high precision analog-to-digital conversion module, the use of the digital control system, simulation sensor system, and the motor. The digital automatic measurement and control to realize basic, simple operation, low cost of the overall system. System mainly by the pendulum frame and its support framework, data acquisition part, micro controller minimum system, driver module. This paper introduces the control system software components, hardware composition and working principle. Hardware part introduces microcontroller smallest system, Angle sensor circuit and filter circuit, motor drive circuit design conception. Using the software as part C language, modular programming ideas. Portability strong characteristic, make clear, the structure of the program execution efficiency. Period, to the whole system of a complete test, the performance of all the expected effect. Keywords: 51 single-chip microcomputer simulation Angle sensor stepping motor 目录 TOC \o 1-4 \h \u 10370 第2章 总体方案设计 4 2021 9 2.1 方案比较 9 4 25648 2.2 方案论证 5 7032 2.3 方案选择 5 7832 第3章 单元模块设计 5 7233 3.1.1 摆架系统的结构 5 18522 3.1.2 数据采集部分 7 26175 3.1.3 控制部分 7 12721 3.1.4 步进电机驱动系统 7 31972 3.1.5 输入输出模块 7 31713 3.1.5.1液晶显示接口 7 24983 3.1.5.2键盘模块 8 15135 3.1.6 电源模块 8 13948 3.2电路参数计算及元器件的选择 8 29882 3.2.1 自由摆的原理与组成 8 4214 3.2.2 传感器的选择 8 17292 3.2.3 步进电机的选择 9 14935 3.2.4 数据处理芯片的选择 9 32021 3.2.4.1AD转换模块 9 31311 3.2.5 人机交互模块的选择 10 17200 3.3 各单元模块的连接 10 13341 第4章 系统调试 11 5336 4.1 调试内容 11 21907 4.2