3.4 仿真运行机器人轨迹程序与视频录制.pptVIP

§3.3 仿真运行机器人轨迹程序 与视频录制 【教学目标】 1、知识目标： 了解将机器人仿真录制成视频； 掌握仿真运行机器人运动轨迹程序 。 2、素养目标： 具有发现问题、分析问题、解决问题的能力； 具有高度责任心和良好的团队合作能力； 培养良好的职业素养和一定的创新意识； 养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。 具体操作如图3-53至图3-58所示。 1、在“基本”功能选项卡下单击“同步”，选择“同步至RAPID”； 一、仿真运行机器人轨迹程序 图3-53 “同步”预处理 2、将需要同步的项目上打勾，单击确定，通常情况下都勾选； 图3-54 “同步”设置 一、仿真运行机器人轨迹程序 3、在“仿真”功能选项卡下，单击“仿真设定” ； 图3-55 “仿真”预处理 一、仿真运行机器人轨迹程序 4、选中System1下的T_ROB1后，选择“Path_10”； 图3-56 “仿真”设置 一、仿真运行机器人轨迹程序 5、在“仿真”选项卡中，单击“播放”，即可以看到机器人按规划的示教轨迹进行运动； 图3-57 “仿真”播放 一、仿真运行机器人轨迹程序 6、单击“保存”，可以对工作站进行保存。 图3-58 “仿真”保存 一、仿真运行机器人轨迹程序 1、视频录制 具体操作如图3-59至图3-61所示。 （1）在“文件”功能选项卡中，单击“选项”； （2）单击“屏幕录像机”； （3）进行参数设定后单击“确定”； 二、将机器人的仿真录制成视频 图3-59 “屏幕录像机”模式 （4）在“仿真”功能选项卡中单击“仿真录像”； （5）在“仿真”功能选项卡中单击“播放”； 图3-60 “仿真录像”处理 二、将机器人的仿真录制成视频 （6）在“仿真”功能选项卡中单击“查看录像”，即可看到录制的视频； 图3-61 “仿真录像”查看 二、将机器人的仿真录制成视频 2、生成exe可执行文件 具体操作如图3-62至图3-63所示。 （1）在“仿真”功能选项卡中单击“播放”，选择“录制视图”； 二、将机器人的仿真录制成视频 图3-62 “录制视图”处理 （2）录制完成后，在弹出的保存对话框中指定保存位置和名称，然后单击“保存”； （3）双击打开刚才 生成的EXE文件，在 此窗口中，缩放、平 移和转换视角的操作 与RobotStudio中的 一样； （4）单击“Play”，开 始机器人的运动。 图3-63 生成后EXE文件执行 二、将机器人的仿真录制成视频 小结： 1、仿真运行机器人运动轨迹程序。（重、难点） 2、将机器人仿真录制成视频。（重点）