05.工业机器人虚拟仿真第五章.pptxVIP

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2021-12-04 发布于辽宁
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05.工业机器人虚拟仿真第五章.pptx

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工业机器人虚拟仿真课程;知识目标 1.掌握创建搬运码垛工作站的具体方法。 2.熟悉 Smart子组件的创建步骤。 3.了解 Smart组件的基本功能。能力目标 1.具备创建工作站IO信号，能独立设置和修改连接与属性面板的能力；创建离线编程的编程能力。 2.学会图形化离线程序的优化方法。;5.1;5.1;5.1.1; 使用“添加I/O Signals”对话框编辑I/O信号，或添加一个或多个I/O信号到所选组件，见表5-3。;5.1.2;5.1.3 Smart组件信号和连接;5.1.3;5.2;5.2.1 Smart组件;5.2.1;4. Converter Converter可实现属性值和信号值之间的转换??其属性及信号说明见表5-11。;5.2.1;5.2.2;属性;5.2.3;5.2.3;5.2.3;5.3.1;5.3.2;5.3.3;5.3.3;5.3.3;5.3.4;5.3.5;5.3.5;5.3.5;5.3.5;5.3.5;5.3.6;5.3.6;5.3.6;5.3.6;5.4.1;5.4.1;5.4.1;5.4.2;5.4.2;5.4.2;5.4.3;实训任务;项目任务综合评价表;Thanks