ch6线性离散系统的分析与校正.pptx

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2021-12-04 发布于北京
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线性离散系统的分析与校正;本章主要内容;§6.4.1 线性常系数差分方程及其解法 ;(2) 差分方程;解．;解．;解．;§6.4.2 复域数学模型 —— 脉冲传递函数;2.脉冲传递函数的性质： (1) G(z) ~ z的复函数； (2) G(z) ~ 系统的结构参数； (3) G(z) ~ 系统差分方程； (4) G(z) ~ Z[ k*(t) ]； (5) G(z) ~ z平面零极点图。;例2 离散系统结构图如图所示(T=1),试确定（1）系统的脉冲传递函数；（2）系统在 z平面的零极点分布图；（3）系统的差分方程。;§6.4.3 开环系统脉冲传递函数;(3) 有ZOH 时;§6.4.4 闭环系统脉冲传递函数F(z);例2.;§6.5 稳定性分析;6.6 稳态误差计算;例系统结构图如图所示,T=K=1, 求系统动态指标( σ %, ts )。;