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交流伺服驱动系统介绍 一、交流伺服驱动系统的组成 一般闭环伺服系统的结构是一个三环结构系统，外环是位置环，中环是速度环，内环为电流环。 二、闭环位置控制的实现 插补程序输出ΔX，新的指令位置X+ΔX与计数器中的实际位置XF进行比较，其差值经增益放大，并由D/A转换为模拟电压，使工作台向误差减小的方向移动。 三、交流伺服电动机（简单回顾，注意与《数控机床伺服控制》课程的衔接） 1、结构(永磁同步电机) 主要由：定子、转子和检测元件等几部分组成。 2、工作原理 3、主要特性参数 额定功率 额定转矩 额定转速 瞬时最大转矩 最高转速 电动机转子惯量 四、位置检测元件（1、2简单回顾，注意与《数控机床伺服控制》课程的衔接） 1、光栅尺 通常由标尺光栅、指示光栅、光源、光电二极管等元件组成。 2、光电编码器 通常由光电码盘4、光源5、透镜6、光栅板7、光敏元件8等元件组成。 3.在数控机床中的应用 五、进给伺服系统的连接 1、模拟式伺服系统连接 SINUMERIC 810数控系统、SIMODRIVE 611A进给驱动模块、1FT5伺服电机之间的连接。 2、伺