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PAGE 1 PAGE 1 步进电机的PLC直接控制  步进电机的可编程掌握器直接掌握，可使组合机床自动生产线掌握系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC掌握步进电机驱动的数控滑台方法，伺服掌握、驱动及接口以及步进电机PLC掌握的软件规律。  1概述  在组合机床自动线中，一般依据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程掌握器（简称PLC）以其通用性强、牢靠性高、指令系统简洁、编程简便易学、易于把握、体积小、修理工作少、现场接口安装便利等一系列优点，被广泛应用于工业自动掌握中。特殊是在组合机床自动生产线的掌握及CNC机床的S、T、M功能掌握更显示出其卓越的性能。PLC掌握的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台掌握，可省去该单元的数控系统使该单元的掌握系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线掌握单元PLC的3~5个I/O接口及4时，对于大型生产线应当予以充分考虑。采用硬件环行安排器，虽然硬件结构略微复杂些，但可以节约占用PLC的I/O口点数，目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将PLC输出的掌握脉冲放大到几十~上百伏特、几安~