3.7用时域法分析系统性能举例.pdfVIP

第三章 时域分析法 第七节 用时域法分析系统性能举例 本节以单闭环有静差和无静差速度 控制系统为例，说明用时域法分析控 制系统性能的方法。 一、单闭环有静差调速系统 二、单闭环无静差调速系统 第七节 用时域法分析系统性能举例 一、单闭环有静差调速系统 系统的构成: 控制部分 电机机组 负载 系统的工作 过程: 第七节 用时域法分析系统性能举例 单闭环有静差调速系统的原理图: + R1 + un R0 Δ∞ K + id - + s u M R0 + uct d - - n uf TG 系统的组成: 只有一个反馈回路,存在稳态误差的 速度调节器 晶闸管整流器 调速系统称为单闭环有静差调速系统. 直流电动机 测速发电机 第七节 用时域法分析系统性能举例 单闭环有静差调速系统的动态结构图: IL _ U (s) Uct Ud I N(s) n K Ks 1/Ra d Ra p _ T s+1 _ 1+T s C T s s d e m Eb C e U fn K sf K -- 比例系数 K -- 电压放大系数 其中: K K K / C 开环传 s p