5.1频域特性的基本概念.pdfVIP

第五章 频率特性法 第五章 频率特性法 在工程实际中，人们常运用频率特 性法来分析和设计控制系统的性能。 频率特性法是一种图解分析法，主要 是通过系统的开环频率特性的图形来分析 闭环系统的性能，因而可避免繁琐复杂的 运算。来分析和设计控制系统的性能。 第一节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节与系统的频率特性 第三节 用实验法确定系统的传递函数 第四节 用频率特性法分析系统稳定性 第五节 频率特性与系统性能的关系 第六节 频率特性法分析系统性能举例 第七节 MATLAB用于频域分析 第五章 频率特性法 第一节 频率特性的基本概念 频率分析法的数学模型是频率特性 。通过对系统频率特性的分析来分析和 设计控制系统的性能。 一、频率特性的定义 二、频率特性的几何表示法 第一节 频率特性的基本概念 一频率特性的定义 -j t jωt ω r(t)=Asin 系统的稳态响应为c (t)=limc(t) ωt 系统结构图如图:s t→∞ =A1 e +A2 e [ t+ (t)=A|G(j ω ω) ] c ω)|sin G(j s R(s) C(s) ω G(S) 设系统传递函数为 A 求待定系数: A =G(s) (s+j 1 s2+ω2 ω) s=-j ω 系统正弦信号作用下的稳态输出是与 U(s) ω G(s)= A 特征方程的根 R(s)= -j G(j (s-s )(s-s )···(s-s ) ω) 1 2 n s2+ω2 输入同频率的正弦信号，输出与输入的幅 A A|G(jω)| e =G(-j =