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讲述焊接机器人的结构组成及特点 　焊接机器人的结构组成：包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 锻压机械手 　　随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下特点： 　　 1、稳定和提高焊接质量； 　　 2、降低了对工人操作技术的要求； 　　 3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 　　 4、提高劳动生产率； 　　 5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。