8.1 工业机器人使用安全环境与安全规程.pptVIP

（1）紧急停止系统 紧急停止系统的操作步骤如下： ①、按下示教器或控制柜上的急停开关； 三、工业机器人的安全操作 ----紧急情况处理 （1）紧急停止系统 ②、观察示教器触摸屏的信息栏，此处显示机器人系统已处于“紧急停止”状态； 三、工业机器人的安全操作 ----紧急情况处理 （2）紧急停止状态的恢复处理 从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤，当系统存在的危险完全排除后才能进行此恢复操作，被“锁住”的急停开关必须通过旋转才可以打开，最后还需要按下电机“开”按钮，系统才能从紧急停止状态恢复正常操作。 紧急停止状态的恢复操作步骤如下： ①、旋转急停开关，使其复位，示教器显示系统处于“紧急停止后等待电机开启”状态； 三、工业机器人的安全操作 ----紧急情况处理 项目八、工业机器人的手动操纵 【项目描述】 熟练地使用示教器手动操纵机器人是进行工业机器人现场编程的基础。示教器是工业机器人系统中重要的人机交互部件，它是一种手持装置。在机器人工作站及生产线调试过程中，主要利用示教器进行现场编程；在机器人保养及故障维护过程中，主要利用示教器进行系统测试等工作。同时，保护人员及设备安全是进行机器人操作的基本前提。工业机器人操作及维护人员应该具备必要的安全防护知识，学习必要的机器人安全操作规程。 本项目将从机器人的日常使用与维护角度出发认识示教器，学习如何利用示教器选择适当的坐标系，以及如何利用示教器实现三种运动模式的手动操纵。 【教学目标】 1、知识目标： 了解工业机器人使用安全环境； 掌握工业机器人使用安全规程； 2、素养目标： 具有发现问题、分析问题、解决问题的能力； 具有高度责任心和良好的团队合作能力； 培养良好的职业素养和一定的创新意识； 养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。 8.1 工业机器人使用安全环境与安全规程 1、安全标准： 工业机器人的设计、研发、生产和使用过程需要符合多类标准。例如：ABB工业机器人既符合机械安全、使用安全、气体排放指标、弧焊等特种工艺防护安全等国际标准；也符合人体工程学机械结构、机器人双臂控制驱动器、可移动式装置防护安全标准等欧洲标准；同时还符合了美国关于工业机器人及机器系统的安全要求、机器人及机械设备的安全标准、以及工业机器人的一般安全要求。 一、工业机器人使用安全环境 2、安全术语： ABB工业机器人的安全术语可分为安全信号和安全标志两类求。 （1）安全信号：是为了指明危险等级和危险类型，通过简要描述操作及维修人员未排除险情时会出现的情况，而设计出来的一组图标。危险等级如表8-1所示，可以指导操作及维修人员通过图标提示的危险等级来确定防护级别。 一、工业机器人使用安全环境 一、工业机器人使用安全环境 表8-1 ABB工业机器人的安全信号（1） 一、工业机器人使用安全环境 表8-1 ABB工业机器人的安全信号（2） （2）安全标志： 是单独或成组粘贴在示教器及控制柜上，包含有关该工业机器人重要信息的一组图标，安全标志也可称为安全标签。可以为操作及维修人员在使用设备前提供必要的操作提示，如表8-2所示的安全标志图标。 一、工业机器人使用安全环境 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志1 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志2 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志3 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志4 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志5 一、工业机器人使用安全环境 表8-2 ABB工业机器人的安全标志6 1、安全注意事项 工业机器人系统安全使用时，一般需要遵守如下原则。 ①、如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统； ②、当进入保护空间时，请始终带好示教器，以便随时控制机器人； ③、注意旋转或运动的工具，例如切削刀具。确保在接近机器人之前，这些已经停止运动；注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电机长期运转后温度很高； ④、注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人