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第1页/共28页选择相应的通讯口选择选择选择然后点击(扫描伺服控制器)选择第一页,编辑于星期六:八点 四十四分。第2页/共28页扫描到具体的控制器型号,表明通讯正常然后点击(进入调试菜单)第二页,编辑于星期六:八点 四十四分。第3页/共28页然后点击(进入配置菜单)第三页,编辑于星期六:八点 四十四分。第4页/共28页选择参数组1,存储配置参数然后点击第四页,编辑于星期六:八点 四十四分。第5页/共28页进行完整的电机配置然后点击第五页,编辑于星期六:八点 四十四分。第6页/共28页选择矢量模式然后点击第六页,编辑于星期六:八点 四十四分。第7页/共28页然后点击第七页,编辑于星期六:八点 四十四分。第8页/共28页选择SEW普通异步电机类型或非SEW普通异步电机然后点击第八页,编辑于星期六:八点 四十四分。第9页/共28页选择电机型号(见电机铭牌)输入电机额定电压(见电机铭牌)输入电机额定频率(见电机铭牌)输入驱动器器输入电压(400VAC)选择电机编码器型号(见电机铭牌)然后点击第九页,编辑于星期六:八点 四十四分。第10页/共28页选择使用电机编码器然后点击第十页,编辑于星期六:八点 四十四分。第11页/共28页选择操作模式然后点击第十一页,编辑于星期六:八点 四十四分。第12页/共28页选择VFC控制模式然后点击第十二页,编辑于星期六:八点 四十四分。第13页/共28页刚性(输入1)负载惯量(根据实际情况输入)选择电机有没有制动器输入电机最短的加减速时间然后点击第十三页,编辑于星期六:八点 四十四分。第14页/共28页移动类型负载折算到电机轴处的转动惯量运行物体质量M:[kg]运行速度v:[m/s]达到运行速度v时电机的运行转速nm:[rpm]负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext:例:运行物体质量M:46 (kg)运行速度v:2.72 (m/s)达到运行速度v时电机的运行转速nm:2000 (rpm)第十四页,编辑于星期六:八点 四十四分。第15页/共28页转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量转动物体质量M:[kg]转动物体半径r: [m]转动速度n:[rpm]达到转动速度n时电机的运行转速nm:[rpm]负载转动惯量 Jload:负载折算到电机轴处的转动惯量 Jext:第十五页,编辑于星期六:八点 四十四分。第16页/共28页转动类型负载的转动惯量 转动体转动方向 图识转动惯量圆环垂直于圆环平面实心圆柱体沿纵轴方向空心厚壁圆柱体沿纵轴方向圆盘垂直于圆盘平面圆盘沿对称轴方向球体沿球心轴线方向空心薄壁球体沿球心轴线方向长度l的棍体垂直于棍体中心第十六页,编辑于星期六:八点 四十四分。第17页/共28页转动类型负载折算到电机轴处的转动惯量例:实心圆柱体质量m:20000 (kg)实心圆柱体半径r:3 (m)运行速度n:1 (rpm)达到运行速度n时电机的运行转速nm:3000 (rpm)负载转动惯量负载折算到电机轴处的转动惯量第十七页,编辑于星期六:八点 四十四分。第18页/共28页第十八页,编辑于星期六:八点 四十四分。第19页/共28页点击(接受系统计算出的值)第十九页,编辑于星期六:八点 四十四分。第20页/共28页然后点击第二十页,编辑于星期六:八点 四十四分。第21页/共28页点击(接受系统计算出的值)第二十一页,编辑于星期六:八点 四十四分。第22页/共28页然后点击第二十二页,编辑于星期六:八点 四十四分。第23页/共28页点击(接受系统计算出的值)第二十三页,编辑于星期六:八点 四十四分。第24页/共28页然后点击第二十四页,编辑于星期六:八点 四十四分。第25页/共28页然后点击第二十五页,编辑于星期六:八点 四十四分。第26页/共28页显示配置成功然后点击第二十六页,编辑于星期六:八点 四十四分。第27页/共28页客户根据控制要求输入相应参数值第二十七页,编辑于星期六:八点 四十四分。第28页/共28页感谢您的观看!第二十八页,编辑于星期六:八点 四十四分。
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