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PAGE 1 PAGE 1 数控机床驱动控制系统分析  由FANUC公司生产的专用型电动机，αP22型交流机床主轴电机其额定功率为11KW，了实现其具有较高的过载能力，其结构上还有其他特点，如为了增加冷却效果步进电动机定子上有通风孔、转子多用铜制材料或者银制材料斜槽制成、在交流主轴的末端装有同轴脉冲编码器。本文对数控机床驱动掌握系统进行了研究分析。  　　由FANUC公司生产的专用型电动机，αP22型交流机床主轴电机其额定功率为11KW，了实现其具有较高的过载能力，其结构上还有其他特点，如为了增加冷却效果步进电动机定子上有通风孔、转子多用铜制材料或者银制材料斜槽制成、在交流主轴的末端装有同轴脉冲编码器。本文对数控机床驱动掌握系统进行了研究分析。  　　在上世纪六十年月由A.Schonung和H.Stemmler两位学者将通讯系统中的调制技术移植到逆变器中产生了正弦脉宽调制法（SinusoidalPulseWidthModulation简称为SPWM）。正弦脉宽调制法（SPWM）以冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同的理论为基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形掌握逆变电路中开关器件的通断，正弦脉宽调制法（SPWM）调制的掌握信号为正弦波，有电压调整器产生，其频率和幅值均可调；其载波信号为三角波，由三角波发生器生成，输出的调制波是等幅而不等宽的脉冲序列。两波形交点打算逆变器的通断时间，形成掌握基极的调制脉冲信号。αP22型交流机床主轴电机是由FANUC公司生产的专用型电动机，其额定功率为11KW。其结构与笼型感应电机类似，但为了实现其具有较高的过载能力，其结构上还有其他特点，如为了增加冷却效果步进电动机定子上有通风孔、转子多用铜制材料或者银制材料斜槽制成、在交流主轴的末端装有同轴脉冲编码器。其主电路如图1所示。  图1正弦脉宽调制法变频器主电路  　　如图2所示是三相正弦脉宽调制法（SPWM）模拟式调制掌握电路图。模拟式电路调制的方法一共需要三路调制电路即SPWMa、SPWMb、SPWMc以产生三相正弦脉宽调制法（SPWM）波形。它的调制波采用正弦波，载波信号采用的是三角波，调制电路可采用电压比较放大器。  图2三相正弦脉宽模拟调制掌握电路框图  　　主要用于交流电动机制动能量回馈系统、电力调整装置等。图3所示为SPWM信号驱动的IGBT逆变器。  三相UPS  　　用三相SPWM正弦脉宽调制脉冲来掌握三相逆变主开关电路，可以将蓄电池中的直流电逆变成三相正弦波电压，供给负载，以削减谐波电压对负载的影响。  图3SPWM信号驱动的IGBT逆变器  　　正弦脉宽调制法（SPWM）的特点是于其变频器结构虽然相对简洁，但通用性却比较强，不受负载数值大小变化的影响，系统动态响应速度快，系统掌握输出波形较好，使步进电动机能在近似于正弦波的交变电压下稳定运行，脉动转矩小，调整性能较强，能够有效的消退谐波、调整和稳定输出电压，扩充了速度调整范围，提高了调速性能，其电网功率因数接近于1，且不受到逆变器负载大小的影响，正是基于以上优点，因此，正弦脉宽调制法（SPWM）广泛应用于数控机床的交流驱动掌握中。通过分析我们不难发觉，正弦脉宽调制法（SPWM）调制的掌握信号是正弦波，而且伴有电压调整器产生，其频率和幅值均可调；其载波信号为三角波，调整性能较强，能够有效的消退谐波、调整和稳定输出电压，扩充了速度调整范围，提高了调速性能，其电网功率因数接近于1，且不受到逆变器负载大小的影响。正弦脉宽调制法（SPWM）的特点是于其变频器结构虽然相对简洁，但通用性却比较强的。