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PAGE 1 PAGE 1 数控曲面切割路径生成算法分析 1)三角形的每个边划分成两个边；  2)三角形的每个角划分成四个角。  通过上述两个步骤，旧点(也称为偶点)被移到新的位置，而新点则被嵌入三角网的边中，这些新点称为奇点，奇点和偶点的位置可通过Loop曲面切割规则计算获得。对于网内的奇偶点(内顶点)和边界的奇偶点，共有四种规则。通过无限划分原始三角网(掌握网或者掌握多边形)，聚合成平滑曲面(极限曲面)。在此过程中，掌握网的顶点接近其在极限曲面上的位置，而其在极限曲面上的位置通过简洁的计算就可以得到，而不需要使用类似划分规则的方程式进行计算。除此之外，点极限位置处极限曲面的切向矢量和法向矢量也可以通过计算得到。  1.2Z-map模型  Z-map模型是离散非参数曲面的一种特别表示形式，该模型栅格点的高度存储在一个二维矩阵中，就如图1所示。Z-map模型广泛地应用于数控切割路径生成应用中，栅格点坐标的表示方法如下所示：  其中(X0，Y0)是参考点，r是栅格周期。  图1Z-map模型中栅格点表示形式  首先将曲面切割转换成Z-map模型，其目的是生成数控切割路径。在Z-map模型取样过程中，将经过栅格点且于Z轴平行的直线与曲面相交获得栅格点的Z值，然后沿着平行于X(或Y)轴的栅格线以便切刀与Z-map曲面接触，这样就生成了切割曲线。  2粗切割路径的生成  为了消退大量的噪声，可以用平头铣刀层层切割工件，这称作截面切削，这在之前的研究中已有所采用。截面切削沿着粗曲面进行，切割层的厚度由所选工具的参数打算。粗切割曲面应使用一定数量的缝隙(切割容差)将曲面切割封闭，而且也应尽可能简洁以便实现快速计算，一种直接的方法就是使用粗筛网作为粗切割曲面，但粗筛网通常不能满意非过切条件，因此需要将粗筛网转换成能够近似满意非过切条件的网，将其称为掩盖网。  2.1掩盖网生成  图2二维状况下粗筛网生成掩盖网示意图  图2是说明白二维状况下粗筛网生成掩盖网的基本原理。首先将位于曲面下的顶点移动到曲面之上(如图2下半部分)，其目的是解决过切问题。由于存在切割容差(cutting-allowance)，曲面下顶点的新位置偏移了其极限位置。通过这种方法，就可以生成位于曲面之上的掩盖网。  但在三维状况下，掩盖网的生成过程就不是如此之简洁，尽管全部的顶点都位于曲面之上，但极限曲面的部分区域可能还会出现在网格上，曲面的网上部分可以通过确认掌握网的凸出部分得以实现。为了解决这个问题，本文使用参数化方法计算极限曲面上的点，就和平凡的参数化曲面一样：首先计算图3中两个三角面间边上的点，然后推断采样点是否位于两个邻接三角形的下面，当部分点位于邻接三角形之上时，找到其中的最高点，并计算到被计算边的距离dmax顶点的新位置通过方程1得到：  图3三维状况下粗筛网生成掩盖网示意图  δ是切割容差，N是顶点的方差。由于无法计算边界曲线上的点，因此插入δ因子。尽管此方法对掩盖网并不精确，但它依旧是一种可用的实现粗切割的方法。当然，也可以在曲面切割和掩盖网之间使用交点检查。 1)三角形的每个边划分成两个边；  2)三角形的每个角划分成四个角。  通过上述两个步骤，旧点(也称为偶点)被移到新的位置，而新点则被嵌入三角网的边中，这些新点称为奇点，奇点和偶点的位置可通过Loop曲面切割规则计算获得。对于网内的奇偶点(内顶点)和边界的奇偶点，共有四种规则。通过无限划分原始三角网(掌握网或者掌握多边形)，聚合成平滑曲面(极限曲面)。在此过程中，掌握网的顶点接近其在极限曲面上的位置，而其在极限曲面上的位置通过简洁的计算就可以得到，而不需要使用类似划分规则的方程式进行计算。除此之外，点极限位置处极限曲面的切向矢量和法向矢量也可以通过计算得到。  1.2Z-map模型  Z-map模型是离散非参数曲面的一种特别表示形式，该模型栅格点的高度存储在一个二维矩阵中，就如图1所示。Z-map模型广泛地应用于数控切割路径生成应用中，栅格点坐标的表示方法如下所示：  其中(X0，Y0)是参考点，r是栅格周期。  图1Z-map模型中栅格点表示形式  首先将曲面切割转换成Z-map模型，其目的是生成数控切割路径。在Z-map模型取样过程中，将经过栅格点且于Z轴平行的直线与曲面相交获得栅格点的Z值，然后沿着平行于X(或Y)轴的栅格线以便切刀与Z-map曲面接触，这样就生成了切割曲线。  2粗切割路径的生成  为了消退大量的噪声，可以用平头铣刀层层切割工件，这称作截面切削，这在之前的研究