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PAGE 1 PAGE 1 数控技术的铣齿机改造技术  本文的设计思路、方法和相关技术对齿轮机床制造厂家和齿轮制造厂家的机床数控化改造具有较好的参考价值。  　　螺旋锥齿轮(即曲线齿锥齿轮)按其齿面节线外形的不同可分为圆弧齿锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮、准渐开线锥齿轮等类型。  　　某机床厂生产的H1—003延伸外摆线锥齿轮铣齿机可加工最大工件直径110mm时，齿数5～80，模数0.3-1.5mm的等高齿螺旋锥齿轮(延伸外摆线锥齿轮)。该机床存在明显的不足：①刚性差。虽然该机床可加工最大工件直径110mm的齿轮，但事实上当加工的工件直径接近或达到110mm，机床振动很大，加工出来的齿轮齿面粗糙度差，加工效率低。②加工范围窄。当齿轮齿数小于5齿时，不能加工;当齿轮齿数大于等于5齿且接近5齿时，由于机床内部的一对蜗轮蜗杆副转速很高，接近机床设计的最高警戒转速，机床磨损非常严重。连续加工这种齿轮，不到半年机床就需要大修甚至报废。③修理难。机床结构复杂，传动链长，修理用时长，且大修成本高，大修后精度明显下降。鉴于此，打算对一台精度下降的HI-003铣齿机进行数控化改造试验。  1摆线齿锥齿轮铣齿机工作原理  　　1.1铣齿机3个相关联的连续旋转运动  　　铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动：①铣刀回旋转切削运动;②工件(轮坯)的旋转分齿运动;③机床摇台相对于工件的展成运动。  　　由于摇台转动(即进给运动)使平面产形齿轮在铣刀回旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。  　　1.2铣齿机3个相关联连续旋转运动之间的关系  　　图1所示为铣齿机传动系统模式  　　设Z0为铣刀盘刀齿组数;Z为被加工齿轮的齿数;ZP为冠轮齿数;Wh为摇台的角速度;Wr为冠轮的转运动(铣刀盘转动、工件转动和摇台转动)之间的关系。   本文的设计思路、方法和相关技术对齿轮机床制造厂家和齿轮制造厂家的机床数控化改造具有较好的参考价值。  　　螺旋锥齿轮(即曲线齿锥齿轮)按其齿面节线外形的不同可分为圆弧齿锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮、准渐开线锥齿轮等类型。  　　某机床厂生产的H1—003延伸外摆线锥齿轮铣齿机可加工最大工件直径110mm时，齿数5～80，模数0.3-1.5mm的等高齿螺旋锥齿轮(延伸外摆线锥齿轮)。该机床存在明显的不足：①刚性差。虽然该机床可加工最大工件直径110mm的齿轮，但事实上当加工的工件直径接近或达到110mm，机床振动很大，加工出来的齿轮齿面粗糙度差，加工效率低。②加工范围窄。当齿轮齿数小于5齿时，不能加工;当齿轮齿数大于等于5齿且接近5齿时，由于机床内部的一对蜗轮蜗杆副转速很高，接近机床设计的最高警戒转速，机床磨损非常严重。连续加工这种齿轮，不到半年机床就需要大修甚至报废。③修理难。机床结构复杂，传动链长，修理用时长，且大修成本高，大修后精度明显下降。鉴于此，打算对一台精度下降的HI-003铣齿机进行数控化改造试验。  1摆线齿锥齿轮铣齿机工作原理  　　1.1铣齿机3个相关联的连续旋转运动  　　铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动：①铣刀回旋转切削运动;②工件(轮坯)的旋转分齿运动;③机床摇台相对于工件的展成运动。  　　由于摇台转动(即进给运动)使平面产形齿轮在铣刀回旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。  　　1.2铣齿机3个相关联连续旋转运动之间的关系  　　图1所示为铣齿机传动系统模式  　　设Z0为铣刀盘刀齿组数;Z为被加工齿轮的齿数;ZP为冠轮齿数;Wh为摇台的角速度;Wr为冠轮的转运动(铣刀盘转动、工件转动和摇台转动)之间的关系。   本文的设计思路、方法和相关技术对齿轮机床制造厂家和齿轮制造厂家的机床数控化改造具有较好的参考价值。  2机床数控技术  　　2.1数控系统  　　数控系统是数控机床的中枢，它接受输入装置送来的脉冲信息，进行编译、运算和规律处理后，输出各种信息和指令，掌握机床的各个部分，进行规定的有序动作。  　　2.2进给伺服系统  　　在数控机床上通常按不同的要求选用反应式步进电动机、混合式步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机。  　　2.3检测元件  　　检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成