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第九章 链传动;;§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链轮的结构和材料 §9-4 链传动的工作情况分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护; 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链条链节的啮合传递运动与动力。;一、特点： 与带传动比： 平均传动比是常数 效率达98% 压轴力小 结构紧凑 恶劣环境下可工作 与齿轮传动比：成本低 可远距离传动 缺点： 必须两轴平行 瞬时传动比不是常数 易磨损出现跳齿 进入啮合、退出啮合时有噪声 ;二、应用  链传动主要应用在要求工作可靠、两轴相距较远，低速重载，工作环境恶劣不适合齿轮传动的场合。;1、结构;2、形状;3、排数;4、接头形式;5、基本参数（表9-1） 节距P：链上相邻两铰链中心之间的距离 排距Pt 滚子外径d1 销轴直径d2 内链节内宽b1 内链板高度h2;6、滚子链的标记 链号 - 排数 - 整链链节数 标准编号 如：08A-1 – 88 GB/T 1234-2019 ;;二、齿形链（无声链）;为防止链条在工作时发生侧向窜动，齿形链上设有导板，有内导板和外导板两种。 内导板齿形链：在链轮轮齿上开导向槽，导向性好，工作可靠，用于链轮宽度较大或高速重载传动； 外导板齿形链：没有导向槽，结构简单，导向性差，链轮宽度较小时，采用外导板齿形链。;;与滚子链比，齿形链传动平稳，无噪音，承受冲击载荷性能好，工作可靠。适应于高速传动，传动比大及中心距小的场合。 但结构复杂，价格高，制造较难，多用于高速或运动精度要求较高的传动中。;一、链轮的齿形;轴面齿形：必须绘出;二、基本参数及主要尺寸 链轮的基本参数是： 配用链条的节距p 滚子的最大外径d1 排距pt 齿数z;;四、链轮的材料:足够的耐磨性和强度;一、链传动的运动特性;2、瞬时传动比;; ;;（1）链条前进的加速度引起的动载荷;三、链传动的受力分析—链是受变载荷的;;一单排滚子链传动，已知链轮齿数 ， 采用08A链条 ，中心距 ，水 平布置， 传递功率 ， 载荷平稳，小轮主动， 求：1）离心拉力 2）悬垂拉力 3）链的紧边拉力和松边拉力;;§9-5 滚子链传动的设计计算;1、极限功率曲线 在润滑良好，中等速度下，链传动的承载能力主要取决??链板的疲劳强度； 随着转速的增加，传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度； 转速很高时，胶合将限制链传动的承载能力。 ;条件：两轮水平安装， 共面，适当的张紧； Z1=25；LP=120； i = 3；Lh=15000h； 无过渡链节的单排滚子链， 载荷平稳； 适当的温度； 合适的润滑，清洁的环境；;三、链传动的参数选择;传动比过大，链条在小链轮上的包角小，参与啮合的齿数少，加速磨损，导致脱链。;4、链的节距p和排数; ;2、设计步骤和方法 1)选择链轮齿数Z1、Z2和确定传动比i(= Z2/Z1) (17~114） 2)确定当量的单排链的计算功率Pca ;3)确定链条型号和节距;5)计算链速v,确定润滑方式;6）计算链传动作用于轴上的压轴力Fp;一、链传动的布置 （1）两链轮必须位于铅垂面内，且共面， （2）两轮中心线最好在水平面内，如需倾斜， 避免垂直布置;二、链传动的张紧;三、链传动的润滑 见表9-9