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龙门机器人满足车间的生产需要 Engineered Machine Products (EMP)公司曾于1999 年首次尝试到自动化带来的好处，并决定引入更多的自动化设备。 位于美国密歇根州Escanaba地区的Engineered Machine Products公司作为服务于重要的柴油机制造商的一流供应商，它和今天的大多数制造商一样，面临着严峻的挑战，要为客户提供高质量的产品和解决方案，保持其竞争力，并维持它在Escanaba地区的良好运作。 为了解决这些问题，该公司向位于伊利诺斯州Hoffman Estates地区的Fanuc Robotics购买了首台机器人。该设备服务四台数控车床。 Engineered Machine Products公司使用的 自动化设备数量之多令参观者感到惊讶。 接着在2000年，Engineered Machine Products公司与一家柴油机制造商签订了一份合同，为其提供高压燃料输送轨道。Engineered Machine Products公司全力以赴攻克难题，它邀请机床制造商Makino () 和Fanuc Robotics America ()开发一套自动化高产量加工系统。 生产这样的燃料输送轨道颇为复杂，因为轨道通常需要进行多道加工工序的制造，而且每道工序的周期时