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实验 步进电机控制实验 一、 实验目的 掌握步进电机的工作原理和控制方法 二、 实验设备 1、 EL-MUT-III型单片机实验箱 2、 8051CPU模块 3、 电机综合模块 三、 实验内容 单片机通过244设置步进电机运行的步数和方向，并显示在数码管上，同时驱动 电机按照设定的步数和方向转动，同时在数码管上显示电机的实际转动步数。 四、 实验原理 五、实验步骤 1、 实验连线： P1 口的P1.0---P1.3 分别接模块上的 A B、C Do CS244接 CS0,244 的输入 IN0--IN7 接平推开关 KK1--KK8 的输入 K1--K8。 P1.7接单脉冲输岀 P- o 2、 运行Keil C运行环境，打开 Step4文件夹下的Step4.uv2，检查工程的 Debug 参数设置是否正确，然后全速运行，数码管的左两位显示设定的步数（ 16进制），可 以通过改变平推开关 kk1 — kk7的状态设定不同的运行步数，改变 kk8的状态可改变 电机的转动方向，在数码管上当数值位的小数点位点亮时，表示为逆时针方向，否则 为顺时针方向。完成设置后，按动单脉冲开关 Pules,电机按照设定的方向和步数开 电机停止转动。始转动，同时在数码管的右侧显示电机的转动步数， 当达到设定值时, 电机停止转动。 3、观察步进电机的运动与设定值是否一致。 六、 实验结果 输入运行步数 N，电机运行N步后停止，且方向与设定方向一致。 七、 程序框图 实验直流电机调压调速实验 一、 实验目的 掌握直流电机测速和调速的工作原理 二、 实验设备 1、 EL-MUT-III型单片机实验箱 2、 8051CPU模块 3、 电机综合模块 三、 实验内容 电机每转一周，SIGNAL端产生一如图所示的脉冲通过用INTO检测该脉冲的高 电平，并从P10输出输出一 8253的GATA信号来控制8253计数器的启停。 J [J \ GATA 通过8253的计数值计算转速， 转速值经主机箱 RS232串口送至PC机，在PC机 上进行PID计算，计算结果通过串口送给 CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。 四、 实验原理 （详细说明见模块说明书） （当做综合模块其它实验时， DRV端应接+5V，或调整电位器 DC MOTOR使电 机停止转动。） 五、 实验步骤 1实验连线： CPU板上的INTO接电机模块上的SIGNAL。 试验箱（台）上的 CS0832选择CS1，A/D模块上的DS的1、2脚短接，DAOU接电机 模块的DRV / 试验箱（台）上的 CS244接CS0,244的输入IN0--IN7接平推开关KK1--KK8的输入 K1--K8 2、 在断开DRV的情况下，调节电机模块的 R9即标号为“ DC_MOTOR ”的电位 器，使“ MOTOR- ”端（即D880的C集电极）电压约为 9V左右，使直流电机刚好 能通电自由转动即可。 3、 运行Keil C运行环境，打开dcMOTOR文件夹下的dcMOTOR.uv2，检查工程 的Debug参数设置是否正确，然后全速运行。 （由于本实验改变了 0832输出电压范围，实验结束后或在做其它 0832实验前应 重新调整0832输出电压基准值） 六、 实验结果 全速运行程序后，在数码管的左两位显示设定的转速（ 16进制），此数值可通过 与244输入端相连的8个平推开关kk1---kk8设定，同时在数码管的右两位显示电机实 际转速，显示的格式同左两位。认真观察数码管的右两位数值的变化，可以了解电机 转速的控制过程。 备注：转速的设定值在 30— B0之间，当低于30时，电机可能停转，高于 B0时，因 转速已经达到最大，可能超过电机的极限速度而达不到设定值。当初次上电电机不转 动时，可轻轻拨动电机转盘使电机开始转动或微调模块上的电位器 DC MOTOR使电 机转动起来。 实验温度PWM控制实验 、实验目的 了解温度控制系统的特点。 2、 、实验设备 1、 EL-MUT-III型单片机实验箱 2、 8051CPU模块 3、电机综合模块 、实验内容1、设定炉子的温度在一恒定值。2、系统能够自动稳定在设定温度。1、温度控制电路原理说明:Q1S9012由温度信号采集单元、加热信号驱动单元、模块温箱加热控制电路组成。温度信 号采集单元电路的热敏电阻（接在 HR1与HR2之间）的阻值随温度的变化而变化， 、实验内容 1、设定炉子的温度在一恒定值。 2、系统能够自动稳定在设定温度。 1、温度控制电路原理说明: Q1 S9012 由温度信号采集单元、加热信号驱动单元、模块温箱加热控制电路组成。温度信 号采集单元电路的热敏电阻（接在 HR1与HR2之间）的阻值随温度的变化而变化， 经运放LM358处理，输出一个电压变化的温度信