编码器及编码器卡的应用指南.pptxVIP

第1页/共64页目录第一页，编辑于星期三：十五点 二十七分。增量式编码器编码器常用术语编码器输出电路编码器及编码器卡选型编码器原理和特点绝对式编码器编码器机械参数旋转变压器编码器安装使用编码器常用问题第2页/共64页编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。基于工作原理可分为：增量式编码器和绝对值编码器。编码器原理和特点第二页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第3页/共64页增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。 增量式编码器 第三页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第4页/共64页数字信号编码器 包括常用的TTL（或RS422）、HTL、PNP、NPN等。 信号序列的输出：一般A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z相。 当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。增量式编码器 第四页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第5页/共64页正弦波编码器SINCOS 输出信号是正弦波模拟量信 号，而不是数字量信号。它的出 现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。 当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限。而正弦和余弦信号的内插法，可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。 增量式编码器 第五页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第6页/共64页绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。 绝对式编码器 第六页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第7页/共64页线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。即选型手册的脉冲数。位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。 编码器常用术语第七页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第8页/共64页分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。 编码器常用术语第八页，编辑于星期三：十五点 二十七分。第9页/共64页绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干