变频调速系统.pptxVIP

第1页/共85页4.8 变频调速系统教学目标1.了解调速系统的基本概念2.掌握变频器的基本工作原理3.能初步理解变频器的技术资料4.了解变频器的基本应用和选型原则5.了解变频器的市场竞争状态第一页，编辑于星期日：十三点 十八分。第2页/共85页4.8 变频调速系统目录一、变频调速基础知识二、通用变频器的构成与工作原理三、变频器选型四、变频器应用简介五、爱默生变频器简介六、中国市场的变频器现状第二页，编辑于星期日：十三点 十八分。第3页/共85页一、变频调速基础知识—1.电气传动系统概述定义 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流） 电气传动系统，也称交流（直流）调速系统构成交流电源输入中间传动机构终端机械直流输出直流调速装置直流电机交流输出皮带轮、齿轮箱等风机、泵等交流调速装置交流电机执行机构变频器第三页，编辑于星期日：十三点 十八分。第4页/共85页中间传动机构终端机械 MT电机转矩T负载转矩2.调速系统的基本工作原理调速系统运动方程式Te－TL P1=Te×n×K常数TeTL－－－加速运行 TeTL－－－减速运行 Te＝TL－－－恒速运行电机转矩控制性能是影响调速系统性能高低的最重要因素加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关第四页，编辑于星期日：十三点 十八分。第5页/共85页3.交（直）流调速系统的特点直流调速系统特点：控制对象：直流电动机控制原理简单，一种调速方式性能优良，对硬件要求不高 电机有换向电刷（换向火化）电机设计功率受限电机易损坏，不适应恶劣现场需定期维护交流调速系统特点：控制对象：交流电动机控制原理复杂，有多种调速方式性能较差，对硬件要求较高电机无电刷，无换向火化问题电机功率设计不受限电机不易损坏，适应恶劣现场基本免维护70年代以前直流占统治地位交流调速只在大功率电机调速上使用第五页，编辑于星期日：十三点 十八分。第6页/共85页4.交流电气传动系统的发展历程N：速度交流异步电机的机械特性公式n0异步机机械特性 n＝60f/p(1-s) n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 s：转差率 T：电机力矩负载1负载2交流同步电机的机械特性公式同步机机械特性n0 n＝60f/p n：电机转速 f：给电机供电的交流电频率 p：电机极对数 T：电机力矩负载1负载2第六页，编辑于星期日：十三点 十八分。第7页/共85页异步电机定子绕组A++ZY转子绕组B+CX第七页，编辑于星期日：十三点 十八分。第8页/共85页同步电机第八页，编辑于星期日：十三点 十八分。第9页/共85页5.交流电机的调速方式分类第九页，编辑于星期日：十三点 十八分。第10页/共85页5.交流电机的调速方式分类早调速方式名称控制对象特点变极调速交流异步电动机有级调速，系统简单，最多4段速调压调速无级调速，调速范围窄电机最大出力能力下降，效率低系统简单，性能较差转子串电阻调速变频调速交流异步电动机交流同步电动机真正无级调速，调速范围宽电机最大出力能力不变，效率高系统复杂，性能好可以和直流调速系统相媲美发 展 时 间晚在变频器出现前同步电机无法实现调速功能，因此只能在定速传动领域使用三相交流鼠笼电机尽管调速性能不佳，但其结构坚固、经久耐用且价格低廉 还是在一些性能较低的传动现场使用第十页，编辑于星期日：十三点 十八分。第11页/共85页第十一页，编辑于星期日：十三点 十八分。第12页/共85页6.变频器及其特点变频器 变频器是交流调速系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极变频调速的优势（与其它交流电机调速方式对比）序号优点1平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全2在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度3无级调速，调速精度大大提高4电机正反向无需通过接触器切换5非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制第十二页，编辑于星期日：十三点 十八分。第13页/共85页二、变频器的构成与工作原理 交流变频调速技术是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技术必定分成功率转换和弱电控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略的硬、软件开发问题，在目前状况下主要全数字控制技术。第十三页，编辑于星期日：十三点 十八分。第14页/共85页1.实用原理框图465321