无人驾驶技术必备之V2X应用分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 无人驾驶技术必备之V2X应用分析  V2X是V2V（VehicletoVehicle车车通讯）、V2I（VehicletoInstruction车路通讯）、V2P（VehicletoPedestrian）等统称，通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而带来远距离环境信号。  （1）V2X是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用，安全防护是该阶段主要应用  V2X带来超距离的神眼，是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V（VehicletoVehicle车车通讯）、V2I（VehicletoInstrucTIon车路通讯）、V2P（VehicletoPedestrian）等统称，通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而带来远距离环境信号。  下图：V2X将车与车、车与路、车与人相连接  主动安全：利用V2X车联网，车辆可以获取四周环境的未知参数以及四周车辆的运行状态，然后车载端主动安全算法将处理所获取的信息，并根据优先级对信息进行分类，对可能发生的危急情景进行预警，紧急状况下可以利用车辆执行端对车辆进行掌握从而规避风险。  下图：高速公路危急警示  超距视频传输：通过在行人聚集区域安装摄像头，通过路测节点出到车载节点提示路过车辆。这样在驾驶员接近事故高发区域尽早了解前方状况，采用合适车速，提升出行安全性。  下图：超距视频传输  交通信号传输：目前驾驶员只能通过目视获得交通标识，这样不仅增加驾驶员的负担，而且由于发觉标识到采取行动的时间间隔较短，简单引发交通事故或交通违章。借助V2X车联网，可以将道路限速、限行、信号灯等指令传输到车载终端，车载终端依据信息对驾驶员进行提示或通过执行端，对车辆进行辅助驾驶。  下图：交通信号传输  提升行驶安全降低运营成本，相比于乘用车，商用车对V2X车联网需求更高  商用车不仅需要提升驾驶的安全性，也需要兼顾运营效率。而V2X技术既可以作为ADAS功能模块，可以降低商用车的事故率；亦可以通过有效建立智能车队，构建队形，规划路径，降低油耗，提升营运效率。目前，德国相关公司已开展商用车V2X试验，结果令人满足。  下图：V2X车联网应用于智慧车队构建  （2）V2X弥补单车智能软肋，自动驾驶必需品  无人驾驶的实现方式有两种：1）车辆本身实现高度智能化能应变各种的环境条件。2）车与车、车与交通的联网，通过智慧交通规划实现无人驾驶。ADAS（高级辅助驾驶系统）和V2X（广义车联网）是两条路径的实现基础。  ADAS（高级辅助驾驶系统）：使用传感器技术时得汽车本身具备感知能力，通过算法对不同路况的分析决策实现自动驾驶。配备足够数量的ADAS系统已经能实现高度的自动驾驶，德尔福等公司已经证明白这一点。  车联网：V2V（车车通讯）、V2I（车与基础设施通讯）的加入是车与车之间的协作更加有效，对道路的通讯能准时了解交通信号灯等变化做出反应。车际网能车辆了解四周的位置信息和速度信息以及道路的交通状况。这样削减了车辆自身对周边环境的感知。   V2X是V2V（VehicletoVehicle车车通讯）、V2I（VehicletoInstruction车路通讯）、V2P（VehicletoPedestrian）等统称，通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而带来远距离环境信号。  （1）V2X是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用，安全防护是该阶段主要应用  V2X带来超距离的神眼，是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V（VehicletoVehicle车车通讯）、V2I（VehicletoInstrucTIon车路通讯）、V2P（VehicletoPedestrian）等统称，通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而带来远距离环境信号。  下图：V2X将车与车、车与路、车与人相连接  主动安全：利用V2X车联网，车辆可以获取四周环境的未知参数以及四周车辆的运行状态，然后车载端主动安全算法将处理所获取的信息，并根据优先级对信息进行分类，对可能发生的危急情景进行预警，紧急状况下可以利用车辆执行端对车辆进行掌握从而规避风险。  下图：高速公路危急警示  超距视频传输：通过在行人聚集区域安装摄像头，通过路测节点出到车载节点提示路过车辆。这样在驾驶员接近事故高发区域尽早了解前方状况，采用