龙门式机器人的研制.docVIP

龙门式机器人的研制 　　摘要　介绍了一种新研制的龙门式机器人设计、制造中主要技术问题。 　　关键词　龙门式机器人　设计　制造 1　引言 　　在现代汽车制造业中，实现汽车零件从毛坯到成品包装生产全过程完全自动化，是当今国际汽车制造业的发展趋势，在发达国家有许多成功先例。近年来我厂在为神龙汽车有限公司襄樊工厂提供的轿车缸体、缸盖加工自动线上成功地应用了13台龙门式机器人作为自动上下料、转位、翻转运输装置，实现了制造过程的完全自动化。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使汽车制造技术达到一个崭新的水平。 　　我厂研制的龙门式机器人在国内汽车制造业中应用尚属首家。该项目是机械工业部“九五国家重点科技攻关项目”，经过两年来的使用，证明该技术处于国内领先水平。 2　龙门式机器人的工作原理 　　龙门式机器人外观如图1所示： 图1　机器人外观图 2.1　主要技术参数 　　额定负荷：250kg，其中搬运零件重量40kg 　　X轴最大工作行程：2500mm 　　X轴最大速度：36m/min 　　X轴最大加速度：0.6m/s2 　　X轴定位精度：±0.25mm 　　Z轴最大工作行程：500mm 　　Z轴最大速度：24m/min 　　Z轴最大加速度：0.4m/s2 　　Z轴定位精度：±0．25mm 　　A轴