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- 2021-12-05 发布于天津
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PSCA呻的控制系
统模块
Gain (增益) ■Jr 4 -
10 0
增益组件把输入信号与指定的因子相乘。能够输入一个变量名 代替此因子所填的数字。
(微分延迟或遗Differential Lag or Forgetting Function
(微分延迟或遗
忘函数)
微分延迟组件用作一阶高通滤波器,有时也叫做冲蚀函数、
改变函数、或者遗忘函数。输出能够随之置为用户指定的值。对
此函数的解法如下,基于时间常数T
此函数的解法如下,基于时间常数
T的值。
如果T= 0,则有:
0.0
输出为:
t gQ t
这里:
Y t =输出信号;
X t =输入信号;
G t =增益因子(可为变量
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