简易模糊控制器设计及MATLAB仿真.docx

简易模糊控制器的设计及仿真 摘要： 模糊控制 ( Fuzzy Control ) 是以模糊集理论、模糊语言和模糊逻辑推理 为基础的一种 控制方法，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。本文利用 MATLAB/SIMULIN 与 FUZZYTOOLBO 对给定的二阶动态系统，确定模糊控制器的 结构， 输入和输出语言变量、语言值及隶属函数，模糊控制规则，比较其与常规 控制器的控制效果， 用 MATLA 实现模糊控制的仿真。 关键词：模糊控制参数整定 MATLAB 仿真 二阶动态系统模型： 120 30s 1 140s 1 采用 simulink 图库，实现常规 PID 和模糊自整定 PID 一 . 确定模糊控制器结构 模糊自整定 PID 为 2 输入 3 输出的模糊控制器。在 MATLAB 勺命令窗口中键 即可打开 FIS 编辑器，其界面如下图所示。此时编辑器里面还没有 系统，其文件名为 Un titled ，且被默认为 Man da ni 型系统。默认的有一个输入， 一个输出，还有中间的规则处理器。在 FIS 编辑器界面上需要做一下几步工作。 :Unt it led File S.A11