自动的分拣系统仿真.docx

实验 2 自动分拣系统仿真 1. 实验目的 通过建立一个传送带系统， 学习 Flexsim 提供的运动系统的定义； 学习 Flexism 提供的 conveyor 系统的建模，进一步学习模型调整与系统优化。 2. 实验内容 〔1〕系统描述与系统参数 分拣系统的流程描述和系统参数如下。 ①四种货物 A， B， C， D 各自独立到达高层的传送带入口端： A 的到达频率服从正太分布函数 B 的到达频率服从正态分布函数 C的到达频率服从正态分布函数 D的到达频率服从正太分布函数 D的到达频率服从均匀分布函数 ②四种不同的货物烟一条传送带， normal 〔400,50 〕 s。 normal 〔200,40 〕 s。 normal 〔500,100 〕 s。 normal 〔500,100 〕 s。 uniform 〔 150,30 〕 s。 根据品种的不同由分拣装置将其推入到四个不同的分 拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③每个检验包装操作台需操作工一名，货物经检验合格后打包，被取走。 ④没检验一件货物占用时间为 uniform 〔60,20 〕 s。 ⑤每种货物都可能有不合格产品。 送往检修处修复； A的合格率为 95%， 传送带的传送速度采用默认速度。 检验合格的产品放入箱笼； 不合格的通过地面传送带 B 为 96%， C的合格率为 97%， D的合格率为 98%。 〔2〕实验要求 对上述传送分拣系统进展建模，仿真系统一天 8h 的运行状况，并完成思考。 3. 实验步骤 〔 1〕构建模型。 打开 Flexism3.0 ，新建一个模型。从对象库中拖放所需的对象到建模视图中并根据实验 内容的描述修改各实体的名字，如图 1。 图 1 〔2〕定义工件流程。 按住 A 键， 同时用鼠标左键点击 SourceA 对象并且按住鼠标左键不放， 然后拖动鼠标至 Queue1 对象。 此时会出现一条黄线连接 将变成一条黑线， 表示 SourceA 对象和 SourceC， SourceD 与 Queue1相连接； 相连； Conveyor1 与 ConveyorB 相连； SourceA 和 Queue1对象。 然后松开鼠标左键， 黄线 Queue1对象的端口已经连接上。 如上所述将 SourceB， Queue1 与 Conveyor1 相连； Conveyor1 与 ConveyorA Conveyor1 与 ConveyorC 相连； Conveyor1 与 ConveyorD 相连； ConveyorA 与 ProcessorA 相连； ConveyorB 与 ProcessorB 相连； ConveyorC 与 ProcessorC 相连； ConveyorD 与 ProcessorD 相连； ProcessorA 与 Conveyor2、 QueueA相连； ProcessorB 与 Conveyor2、 QueueB相连； ProcessorC 与 Conveyor2 、 QueueC 相连， ProcessorD 与 Conveyor2 、 QueueD相连； Conveyor2 与 Sink 相连。 按住 S 键将 ProcessorA 与 OperatorA 相连；同理将 ProcessorB 与 OperatorB 相连； ProcessorC 与 OperatorC 相连； ProcessorD 与 OperatorD 相连。 连接后的模型如图 2 所示。 图 2 〔3〕定义对象参数 双击 SourceA 对象， 打开其参数对话框， 在 “发生器的界面〞将物品类型选取默认设置 “1〞； 修改产品流出间隔时间， 从 “到达时间间隔〞下拉框中选择使用正态分布， 如图 3； 并修改选项的默认参数点击 Template 按钮修改其中的棕褐色的参数值： 将“ 10〞改为“400〞 , “2〞改为“ 50〞如图示 4。点击“发生触发器〞，在“离开触发〞下拉菜单中选择颜色设 置使用默认设置将物品设置为红色，如图 5；点击 Source 参数框中的“应用〞， “确定〞。