第4章 顺序控制的梯形图程序设计方法.pptVIP

顺序控制的梯形图程序设计方法 本章内容提要 本章先归纳PLC的常用编程语言，然后详细地介绍梯形图的编写方法。其中主要介绍功能表图的绘制方法，以及由功能表图转化为梯形图的方法。最后介绍复杂PLC控制程序的编写。通过本章的学习，读者基本上可以利用梯形图语言编写出各种简单或较为复杂的PLC控制程序。 4.1 梯形图的编程规则 PLC是专为工业环境而设计的自动控制装置，其主要使用对象是广大电气技术人员及操作维护人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。这些编程语言有功能表图（Sequential Function Chart）、梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Black Diagram）、指令表（Instruction List）、结构文本（Structured Text）、逻辑方程式或布尔代数式等。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 4.1.1 梯形图概述 梯形图是一种使用最多的图形语言，它在形式上类似于传统的继电器控制电路，但它比继电器控制电路增加了许多功能强而又灵活的指令符号。梯形图是一种形象化的语言，它用接点的连接组合表示条件，用线圈的输出表示结果，从而绘制出若干逻辑行组成顺孔电路，具有直观