第一章 制机械力吻学基础新.pptVIP

公理二： 二力平衡公理 受两力作用的刚体处于平衡状态的必要和充分条件是两力的大小相等、方向相反、作用线相同(以下简称等值、反向、共线)。;二力体：只受两力作用而处于平衡的刚体。 二力杆：二力体为杆件。 根据平衡条件可以确定二力杆所受两力的方向一定是两力作用点的连线方向。;公理三 ：加减平衡力系公理 平衡力系中的各力对刚体的作用效应彼此抵消，所以在受力或力系作用的刚体上减去一个平衡力系，并不改变原力或原力系对刚体的作用效应。 推论：力的可传性定理：作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动作用点，而不改变此力对刚体的作用效应。;公理四 ： 力的作用与反作用公理两物体间相互作用的力总是等值、反向、共线，并分别作用在这两个物体上。;二 构件的受力分析;2 光滑面约束：光滑面约束反力的方向是通过接触点并沿着公法线，指向被约束的物体。;3 铰链约束 （1）固定铰链：作用线通过铰链中心，但其方向待定，可先任意假设。 ;（2）中间铰链：作用线通过铰链中心，但其方向待定，可先任意假设。;（3）活动座铰链：垂直于光滑面方向通过铰链中心，指向被约束的物体。;例1-1下图所示为一管道支架，支架的两根杆AB和CD在Z点相铰接，J、K两点用水平绳索相连，已知管道的重力为G。不计摩擦和支架、绳索的自重，试作出管道、杆AB、杆CD以及整个管道支架的受力图。 ;例1-2 如下图所示，水平梁AB用斜杆CD支撑，A、D、C三处均为圆柱铰链联接。水平梁的重力为G，其上放置一个重为Q的电动机。如斜杆CD所受的重力不计，试画出斜杆CD和水平梁AB的受力图。?;三 平面汇交力系;2 平面汇交力系合成的解析法和平衡条件;步骤: 1)求分力在两坐标轴上投影； 2)求出合力F在两坐标轴上的投影FX和FY； 3)由下式求出合力的大小 F= √FX2 + FY2 =√(∑FiX)2 + ∑( FiY)2 此可得平面汇交力系平衡的解析条件为 ∑FiX=0 ∑FiY=0 ? ; ;;四 力矩和力偶;1 力矩 ;合力矩定理: 在平面力系中，由分力F1、F2、…、Fn组成的合力F对某点O的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。称为合力矩定理。 ;2 力偶;通常 规定：使物体产生逆时针旋转的力偶矩为 正值；反之为负值。 单 位: 牛顿·米(N·m)或千牛顿·米(kN·m)。 力偶三要素 : 力偶矩的大小、转向和力偶作用面 的方位 。 ;(2)力偶的性质 力偶无合力 力偶的转动效应与矩心的位置无关 力偶的等效性 ; （3）平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成的结果为一合力偶，其合力偶矩等于各分力偶的代数和。即 M=m1 + m2 +……+ mn=∑m 平衡方程: M=Σm = 0 ;例1—5 如图所示的一级圆柱齿轮减速器中，已知在输入轴I上作用有力偶矩了T1=-500Nm，在输出轴Ⅱ上作用有阻力偶矩T2=2000N·m，地脚螺钉A和B相距l=800mm，不计摩擦和减速器自重，求A、B处的法向约束力。;五 平面一般力系;力的平移定理 : 作用在物体上某点的力，可平行移动到该物体上的任意一点，但平移后必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点之矩。; 平面一般力系与一个平面汇交力系和一个平面附加力偶系等效。 ; 3 平面一般力系的平衡;;第二节 轴向拉伸与压缩;一 基本概念;二 拉伸或压缩时的内力一轴力;b);;三 轴向拉伸与压缩时的强度计算;1 轴向拉、压时的应力;2 许用应力与强度条件;例1-7 如图所示，储罐每个支脚承受的压力F=100kN，它是用外径为120mm，内径为100mm的钢管制成的。已知钢管许用应力[σ]=120MPa，试校核支脚的强度。;四 轴向拉压时的变形;1 变形分析;2 虎克定律 ;五 典型材料拉伸与压缩时的力学性能;2 其他塑性材料拉 伸时的力学性能; ;（5）伸长率和断面收缩率 伸长率 ;2 其他塑性材料拉伸时的力学性能;3 低碳钢压缩时的力学性能 ;4 灰铸铁拉伸、压缩时的力学性能 ;5 许用应力; 6 应力集中