医用物理学：01第一章 第五节 刚体定轴转动.pptVIP

m R 解题思路 在实际问题中，有的物体平动，有的物体转动，厘清物理过程及联系，确定研究对象； 进行受力分析，画受力图，求出合外力、力矩； 选定坐标系； 运用牛顿定律、转动定律列方程； 求解。 力矩的功： 一、力矩作功 力的空间累积效应 力的功，动能，动能定理 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理 恒力矩作功： 1.5.3 刚体定轴转动的功和能 二、力矩的功率 1.5.3 刚体定轴转动的功和能 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 四、刚体绕定轴转动的动能定理 三、转动动能 1.5.4 角动量定理、角动量守恒定律 力的时间累积效应 冲量,动量,动量定理 力矩的时间累积效应 冲量矩,角动量,角动量定理 一、质点的角动量 方向：右手螺旋法则 1.5.4 角动量定理、角动量守恒定律 二、刚体定轴转动的角动量 O 刚体定轴转动的角动量 1.5.4 角动量定理、角动量守恒定律 三、角动量定理 1.5.4 角动量定理、角动量守恒定律 四、角动量守恒定律 有许多现象都可以用角动量守恒来说明。 花样滑冰 跳水运动员跳水 1.5.4 角动量定理、角动量守恒定律 当刚体所受合外力矩等于零时,其角动量不随时间改变,即 质点运动规律与刚体运动规律比较 质点 刚体 质点的运动学规律 总结 质点 刚体 质点的动力学规律 做功： 质点运动规律与刚体运动规律比较 质点 刚体 质点运动规律与刚体运动规律比较 解：视小球与细棒为系统，而系统所受的合外力矩为零；所以，角动量守恒，即 自学 R h m m m m 自学 物体由静止开始下落： 解得： 并考虑到圆盘的转动惯量： 由质点动能定理： m A B C 自学 A B C O O 如令 ，可得 A B C 结合（1）中其它方程 A B C · ω2 ω1 研究对象：转盘和人构成的系统 受力分析：重力；支持力；摩擦力——系统角动量守恒 自学 解： 六. 动量、冲量、动量定理和动量守恒定律 动量守恒定律：如果物体系统不受外力或所受合外力等于零，则物体系统的总动量保持不变，即 六. 动量、冲量、动量定理和动量守恒定律 动量定理：运动物体所受合外力的冲量等于物体动量的改变量，即 力在单位时间内对物体所做的功，描述做功的快慢。 瞬时功率： 功率的单位（瓦特）： 七. 功率（power） 补充习题： §1.2 物理量及其表述 §1.3 运动描述（质点） §1.4 牛顿运动定律（质点） §1.5 刚体定轴转动（特殊的质点组） 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动。 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线。 第五节 刚体定轴转动 转动(rotation)： 刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。 转动轴 转动轴 定轴转动(fixed-axis rotation)：转动轴固定不动的转动。 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + z 转动方向 参考方向 参考平面 转轴 P x O 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 规定：逆时针转动角位移为正,顺时针为负。 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 z 转动方向 参考方向 参考平面 转轴 P x O 瞬时角速度(angular velocity) 角速度是描写刚体转动快慢的物理量，在数值上等于单位时间内刚体转过的角度。　 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示。 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 (瞬时)角加速度(angular acceleration) 角加速度是描写刚体转动角速度变化快慢的物理量，方向与角速度同向时为正,使角速度增大；反之为负，使转动变慢。 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 定轴转动的特点 z P O Q w 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 z P w 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 二. 角量与线量的关系 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时,刚体做匀变速转动。 1.5.1 刚体定轴转动的运动描写 三. 刚体定轴转动的运动学规律 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 练习 解: (1) 该点的切向加速度和法向加速度 力的大小 力作用的位置 力的方向 1.5.2 刚体定轴转动定律 一.