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PAGE 1 PAGE 1 变频器的经济型数控车床主轴控制系统设计及参数设置  数字掌握和模拟掌握是数控系统配置的两种机床主轴掌握方式。由于经济型数控车床对主轴的功率、掌握精度和动态响应等要求不高,使用变频器实现主轴模拟量掌握是低端数控车床的首选方式。文章结合安川变频器在FANUC数控系统中的实际应用介绍了变频调速基本原理、数控车床主轴电机及配套变频器选用原则、变频器主轴掌握方案及实际使用时数控系统和变频器的参数设置。  　　随着现代机械制造业水平的发展,数控机床普及率日益提高。数控车床是数控机床的主要品种之一,它在数控机床中占有特别重要的位置,一直受到世界各国的普遍重视,并得到了快速的发展。主轴是车床构成中一个重要的部分,其功率消耗约占机床总功率70%～80%,其性能直接影响到机床的加工效率、加工材料范围、加工质量等。数控系统需要掌握主轴的转速、位置,通常系统的标准配置为数字主轴,具有掌握精度高,动态响应好的特点。但在主轴功率不大,对掌握精度和动态响应要求不是很高的状况下,数字主轴就显得成本太高。这时可以采用数控系统的模拟主轴功能。模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号,采用平凡的交流变频器和交流变频电机来实现主轴掌握,由于性价比高,在经济型数控机床中广泛应用。  1变频调速基本原理  　　由异步电机理论可知,主轴电机的转速公式为:n=(60f/p)×(1-s)  　　其中P为电动机的极对数,s为转差率,f为电源的频率,n为电动机的转速从上式可看出,电机转速与频率成正比,转变频率即可以平滑地调整电机转速。  　　变频器主电路如上图1所示。主电路的功能是把固定频率为50Hz交流电转换为频率连续可调的三相交流电,主要包括交-直电路、制动单元电路及直-交电路。交-直电路中,三相交流电源通过变频器的电源接线端(R、S、T)输入到变频器内,利用整流器VS把交流电转换为直流电。当电容CF电压达到基准值时,辅助电源动作,输出直流掌握电压。直流继电器MCC获电,常开触点闭合,限流电阻RF被短路,完成交-直电路转换。直-交电路中,由VS转换的直流电压经过短路保护熔断器F1加到逆变模块VT,再通过SPWM正弦波脉宽调制驱动电路掌握VT输出频率可调的三相调制波Ua、Ub、Uc(如图2所示)至U、V、W端子。输出电压的大小和频率是由转变图2中的正弦参考信号Ur的幅值大小和频率调制的。制动单元电路由制动开关管VB、二极管DB及B1、B2端子之间外接制动电阻组成,外接制动电阻的功率与阻值需依据电动机的额定电流好工作状况进行选择。  图1变频器主电路示意图  图2SPWM调制信号示意图  2主轴电机及变频器的选用  　　主轴电机选择的主要依据是车床主轴的切削功率,适用于车床的切削力Fz及切削功率Pm的试验公式如下:  按上述方法求出切削功率后,还需考虑机床的传动效率η因素,依据电机功率公式PE≥Pm/η确定主轴电机功率。η一般在0.75～0.85之间取值,从而可以得到PE≥3.7/0.75=4.9。  　　在进行电机选择时,电机与车床主轴功率特性要匹配。由于力切削和加工材料的不匀称性,主电机功率应有一定的储备。因此,选用了电动机型号为YTSP132S-4三相异步电机,额定功率为5.5kW。  　　系统效率等于变频器与电动机效率的乘积,只有二者都在较高效率下工作系统效率才是最佳的。因此,在通常状况下,变频器的功率与电动机功率相当,以利于变频器在高效率下运转,同时还要考虑数控车床高精度、快响应的特点及机床的特点。目前,变频器技术已经发展到相当成熟阶段,市场上变频器产品种类繁多,典型产品  　　为德国西门子MICROMASTER系列变频器、日本三菱FR系列变频器和安川Varispeed系列变频器等。西门子公司的变频器,对电源电压规定得很严格,而日本产通用变频器的额定电压往往是200V、220V或400V、440V共用,变频器的输入电源电压表1数控系统中主轴相关主要参数设置常允许在一定范围内变动,比较适合在工厂电压波动大的场合使用。最终确定为性价比高的安川变频器CIMR-G7A45P5型变频器,该变频器采用电流矢量掌握技术,低频时能输出150%额定转矩,动态响应快,采用100W/430W制动电阻,减速停车速度快,主要技术参数:额定功率5.5kW;额定频率50Hz;额定电压380V;额定电流11A。  数字掌握和模拟掌握是数控系统配置的两种机床主轴掌握方式。由于经济型数控车床对主轴的功率、掌握精度和动态响应等要求不高,使用变频器实现主轴模拟量掌握是低端数控车床的首选方式。文章结合安川变频器在FANUC数控系统中的实际应用介绍了变频调速