第一章：须系统工程概述.pptVIP

控制论发展的第二个时期为60年代，即现代控制理论时期。这一时期，控制论的主要研究对象就成了多因素控制系统，研究重点是“最优控制”，研究借助的工具是电子计算机。 以火箭运载的卫星、飞船、导弹等的飞行为例: 火箭的质量特性要用变质量力学来描述；控制是在远距离上实现的；火箭的距离、速度、加速度、飞行姿态、多级工作程序等参数都需要控制, 因而是一种多输入多输出的多路控制；控制要求高度精确；地面系统复杂而庞大, 控制问题复杂。 一般认为, 现代控制理论的奠基者是匈牙利出生的美国人卡尔曼。 ; 进入70年代以后，是大系统控制理论时期。在这一时期，主要研究对象是因素众多的大系统，重点是大系统多级递阶控制，借助的工具是电子计算机联机和智能机器，应用领域主要为社会系统、经济系统、生态系统、管理系统、环境系统等。 2 、控制系统 控制系统由施控器、受控器和控制作用的传递者三者组成，形成一个整体的控制功能和行为，但这又是相对于某种环境而言。因而可以把施控器、受控器和控制作用的传递者三个部分所组成的、相对于某种环境而具有控制功能与行为的系统，称为控制系统。 ;3 、控制论对系统工程方法论的启示;举例：恒温箱;;二）信息论（informatics）; 人们根据不同的研究内容，把信息论分成三种不同的类型。 狭义信息论：即申农信息论。主要研